[发明专利]用于车辆的摄像机系统以及用于求取时间脉冲信号源的图像信息的方法有效
申请号: | 201510172541.7 | 申请日: | 2015-01-22 |
公开(公告)号: | CN104811614B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | F·默斯勒;D·魏斯;P·鲁瑙;D·巴里亚米斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/235;H04N9/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 尤其 用于 车辆 摄像机 系统 以及 求取 时间 脉冲 信号源 图像 信息 方法 | ||
1.一种摄像机系统(16),
其中,所述摄像机系统(16)至少具有:
具有图像传感器(7)和滤光掩膜(6)的摄像机(4)以及接收由所述图像传感器(7)输出的图像信号(S1)的控制与分析处理装置(12),
其中,所述图像传感器(7)具有输出像素信号的传感器像素(11)的布置,并且所述滤光掩膜(6)具有设置在所述传感器像素(11)前面并且具有不同波长选择性的透射特性的滤光器的布置,
其中,所述滤光器的一部分是衰减滤光器,并且在其前面分别设置有所述衰减滤光器中的一个的传感器像素输出衰减像素信号,
其中,
由所述图像传感器(7)输出的图像信号(S1)具有以第一曝光时间拍摄的第一帧的第一子序列和以第二曝光时间拍摄的第二帧的第二子序列,其中,所述第二曝光时间大于所述第一曝光时间,
所述控制与分析处理装置(12)分析处理所述第二子序列的衰减像素信号,
其特征在于,
与所述滤光掩膜(6)的其他滤光器相比,所述衰减滤光器更强地衰减入射的白色光,
所述衰减滤光器是用于透射短波长波长范围内的光的蓝色滤光器,并且在其前面设置有蓝色滤光器的传感器像素输出蓝色像素信号,其中,所述控制与分析处理装置(12)分析处理所述第二子序列的蓝色像素信号。
2.根据权利要求1所述的摄像机系统(16),其特征在于,所述滤光掩膜(6)除所述蓝色滤光器以外还一方面具有红色滤光器以及另一方面具有绿色滤光器和/或强度滤光器和/或透明滤光器。
3.根据权利要求1或2所述的摄像机系统(16),其特征在于,在其前面没有设置衰减滤光器、强度滤光器、透明滤光器或红色滤光器的传感器像素在所述第二曝光时间中饱和或进入饱和。
4.根据权利要求1或2所述的摄像机系统(16),其特征在于,所述控制与分析处理装置(12)在所述第二子序列中仅仅由所述衰减像素信号生成二维子图像和/或实施图像分析处理。
5.根据权利要求4所述的摄像机系统(16),其特征在于,所述控制与分析处理装置(12)在分析处理所述第二子序列的衰减像素信号时求取信号源,其光信号(15a)具有比所述第一曝光时间大的信号周期和/或其光信号(15a)具有比所述图像传感器(7)的读取速率小的信号频率。
6.根据权利要求1或2所述的摄像机系统(16),其特征在于,所述控制与分析处理装置(12)从所述第一子序列的第一帧接收所有像素信号用于分析处理。
7.根据权利要求1或2所述的摄像机系统(16),其特征在于,所述控制与分析处理装置(12)借助所述第一子序列的第一帧实施图像识别,用于求取所述第二子序列的子图像中信号源(15)的位置。
8.根据权利要求1或2所述的摄像机系统(16),其特征在于,在摄像机(4)中在所述滤光掩膜(6)前面的光路中设有光学元件(20),所述光学元件的透明性、衰减或透光性是可改变的。
9.根据权利要求8所述的摄像机系统(16),其特征在于,所述光学元件(20)能够通过所述控制与分析处理装置(12)控制,用于在亮的车辆周围环境(10)的情况下调节较高的衰减并且在较暗的车辆周围环境(10)的情况下调节较小的衰减或没有衰减。
10.根据权利要求8所述的摄像机系统(16),其特征在于,所述光学元件(20)构造成自变暗的或自主调节其衰减的并且在入射光(8)的高强度和/或车辆周围环境(10)的高亮度的情况下更强地衰减。
11.根据权利要求10所述的摄像机系统(16),其特征在于,所述光学元件(20)向所述控制与分析处理装置(12)输出关于其衰减的状态信号。
12.根据权利要求8所述的摄像机系统(16),其特征在于,不同的透明性、衰减或透光性可分两个或更多个等级调节。
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