[发明专利]照射设备

权利要求书

1.一种照射设备(10)，其特征在于包括：

遮蔽物检测单元(30)，其被配置为检测被遮蔽而未受到从所述照射设备发出的光照射的遮蔽物；

照明上限估算单元(36)，其被配置为基于由所述遮蔽物检测单元检测到的所述遮蔽物相对于主车辆的相对位置来估算照射所述遮蔽物所用的照明亮度的上限，其中在所述照明亮度的所述上限以下，对于所述遮蔽物而言炫光是可容许的；

照明下限估算单元(40)，其被配置为基于所述遮蔽物的背景的亮度来估算所述照明亮度的下限，其中在所述照明亮度的所述下限以上，所述主车辆的驾驶员能够在视觉上识别所述遮蔽物；

照明设定单元(42)，其被配置为基于由所述照明上限估算单元估算出的所述照明亮度的所述上限和由所述照明下限估算单元估算出的所述照明亮度的所述下限来设定所述照明亮度；

照射装置(50,52)，其被配置为用具有照射图案的光来照射所述主车辆的周围；以及

照明控制单元(46)，其被配置为基于相对于所述主车辆的所述相对位置和由所述照明设定单元设定的所述照明亮度来控制所述照射装置，使得发出具有如下预定照射图案的光：当从所述主车辆看去时，以由所述照明设定单元设定的所述照明亮度来照亮所述遮蔽物的第一部分，且以比由所述照明设定单元设定的所述照明亮度高的照明亮度来照亮所述遮蔽物的第二部分，所述第二部分不包括所述第一部分。

2.根据权利要求1所述的照射设备，其中所述照明设定单元被配置为将所述照明亮度设定在由所述照明上限估算单元估算出的所述照明亮度的所述上限与由所述照明下限估算单元估算出的所述照明亮度的所述下限之间。

3.根据权利要求1或2所述的照射设备，进一步包括可见光图像捕获装置(12)，其被配置为捕获表示所述主车辆的所述周围的可见光图像，

其中所述照明下限估算单元被配置为基于在由所述可见光图像捕获装置捕获的所述可见光图像上的所述遮蔽物的所述背景的所述亮度来估算所述照明亮度的所述下限。

4.根据权利要求3所述的照射设备，其中

所述遮蔽物检测单元被配置为基于由所述可见光图像捕获装置捕获的所述可见光图像来检测所述遮蔽物，

所述照明控制单元被配置为控制所述照射装置以在所述可见光图像被捕获的第一定时在所述遮蔽物未受遮蔽的情况下发出光，以及

所述照明控制单元被配置为控制所述照射装置以在不同于所述第一定时的第二定时发出具有所述预定照射图案的光。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的照射设备，进一步包括：

三维位置测量装置(14)，其被配置为测量存在于所述主车辆的所述周围的物体的三维位置；以及

位置估算单元(34)，其被配置为基于由所述三维位置测量装置测得的所述三维位置来估算由所述遮蔽物检测单元检测到的所述遮蔽物相对于所述主车辆的相对三维位置，其中

所述照明上限估算单元被配置为基于由所述位置估算单元估算出的所述相对三维位置来估算所述照明亮度的所述上限。

6.根据权利要求3所述的照射设备，进一步包括：

三维位置测量装置(14)，其被配置为测量存在于所述主车辆的所述周围的物体的三维位置；以及

位置估算单元(34)，其被配置为基于由所述三维位置测量装置测得的所述三维位置来估算由所述遮蔽物检测单元检测到的所述遮蔽物相对于所述主车辆的相对三维位置，其中

所述照明上限估算单元被配置为基于由所述位置估算单元估算出的所述相对三维位置来估算所述照明亮度的所述上限。