[发明专利]便携式作业机器及管状手柄

说明书

本发明公开了一种管状手柄及便携式作业机器，其中，便携式作业机器包括安装在管状元件上的至少一个管状手柄，管状元件承受振动，管状手柄以与管状元件同轴的方式附接于管状元件的外围，管状手柄通过多自由度振动系统来提供，多自由度振动系统包括同轴地连接的第一阻尼器、第一质量体、第二阻尼器以及第二质量体。根据本发明的管状手柄和便携式作业机器能够有效地抑制传递到操作者的振动，并且提供较大的阻尼效果。

技术领域

本发明涉及一种便携式作业机器。具体地，本发明涉及诸如具有吸振的管状手柄的剪枝机(brushcutter)和树篱修剪机的便携式作业机器。

背景技术

在专利文献JP-A-2007-068408中以剪枝机的形式公开了包括典型吸振手柄的便携式作业机器的实例。专利文献JP-A-2007-068408中公开的剪枝机由引擎(engine，发动机)驱动。剪枝机包括外管、以及设置在外管上的管状手柄。操作者抓握管状手柄，以便操作剪枝机。图9是这种类型的管状手柄410的横截面图。如图9中所示，管状手柄410包括设置在管状手柄410的两端上的第一能扩展(expandable，能伸缩)部分411和第三能扩展部分413、以及设置在能扩展部分411和413之间的第一质量体(mass)形成部分414。第一质量体形成部分414限定了管状手柄410的管状手柄。专利文献JP-A-2007-068408中公开的剪枝机通过第一能扩展部分411和第三能扩展部分413吸收在操作期间产生的振动，以便降低传递到操作者的振动。

发明内容

但是，因为专利文献JP-A-2007-068408中公开的管状手柄410限定了单自由度系统(用一个独立的广义坐标确定系统的振动，可以例如解释为，单个质量体连接至一阻尼弹簧)，单自由度系统的阻尼器由第一能扩展部分11和第三能扩展部分13提供，并且单自由度系统的质量体由第一质量体形成部分提供，所以传递到操作者的振动不能被充分地抑制。此外，对于由操作者抓握的质量体的振动的阻尼效果较小。

本发明的目的是提供一种吸振管状手柄和便携式作业机器，其适于有效地抑制传递到操作者的振动，并且其适合于提供比现有技术更大的阻尼效果。

根据本发明一方面的便携式作业机器包括：安装在管状元件上的至少一个管状手柄，管状元件承受振动，管状手柄以与管状元件同轴的方式附接于管状元件的外围，其中管状手柄通过多自由度振动系统来提供，多自由度振动系统包括同轴地连接的第一阻尼器、第一质量体、第二阻尼器以及第二质量体。

根据本发明的上述方面，当由于便携式作业机器的管状元件的振动而在管状元件与第一和第二质量体之间产生相对位移时，该相对位移转换成提供第一质量体和第二质量体的第一质量体形成部分和第二质量体形成部分中的未被抓握的一者的振动(在后文中，质量体形成部分中的未由操作者抓握的一者将被称为“副振动系统”，并且质量体形成部分中的由操作者抓握的另一者将被称为“主振动系统”)。当副振动系统振动时，由于副振动系统的惯性效应，副振动系统的表观质量(等效质量)相对于实际质量增加。因此，产生相对于副振动系统的质量的较大反作用力(惯性力)，从而有效地抑制了主振动系统的振动。此外，第一和第二阻尼器增强了克服主振动系统的振动的阻尼效果。

在根据本发明上述方面的便携式作业机器中，优选的是，管状手柄进一步包括第三阻尼器，并且，第二质量体形成部分进一步包括环构件，环构件设置在第二能扩展部分与限定第三阻尼器的第三能扩展部分之间，并且第一质量体形成部分是管状的并且由操作者抓握。

根据上述布置，因为管状形状的第一质量体形成部分由操作者抓握，第一质量体形成部分限定主振动系统，并且第二质量体形成部分限定产生惯性力的副振动系统，从而有效地抑制传递到操作者的振动。此外，因为管状手柄的第二质量体形成部分包括介于第二能扩展部分与第三能扩展部分之间的环构件，所以可通过第二能扩展部分和第三能扩展部分增强对限定副振动系统的一部分的环构件的振动的阻尼效果。