[发明专利]一种弧形轨道式测温取样装置及其使用方法

权利要求书

1.一种弧形轨道式测温取样装置，它包括回转驱动机构(4)，其特征在于，它还包括摆臂(2)、弧形臂(1)和调节杆(3)，其中，所述的回转驱动机构(4)由固定底座(41)、齿轮马达(42)、回转支承(44)组成，回转支承(44)的内圈固定在固定底座(41)上，回转支承(44)的外圈齿轮与齿轮马达(42)轴端连接，回转支承(44)的外圈与摆臂(2)的一端固定连接，摆臂(2)的另一端与弧形臂(1)的外罩(11)连接，摆臂(2)上方设有调节杆(3)，调节杆(3)一端与回转驱动机构(4)连接，另一端与弧形臂(1)的外罩(11)连接，弧形臂(1)由外罩(11)、小车(12)、探杆(14)、探头(15)、弧形轨道(16)、驱动电机(19)组成，弧形臂(1)的外罩(11)内设有弧形轨道(16)，小车(12)通过2组车轮(121)设置在弧形轨道(16)上，并与探杆(14)的一端连接，探杆(14)的另一端与探头(15)连接，驱动电机(19)与链轮(17)连接，链轮(17)上设置的链条(18)与小车(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧形轨道式测温取样装置，其特征在于，所述齿轮马达(42)轴端安装有齿轮(43)，齿轮马达(42)通过齿轮(43)与回转支承(44)的外圈齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种弧形轨道式测温取样装置，其特征在于，所述的摆臂(2)内部为中空结构，摆臂(2)内设有拖链(25)和配重(24)，压缩空气软管(13)和电缆(23)穿入拖链(25)内固定，拖链(25)与配重(24)连接。

4.根据权利要求1所述的一种弧形轨道式测温取样装置，其特征在于，所述外罩(11)上面设置活动罩。

5.根据权利要求1所述的一种弧形轨道式测温取样装置，其特征在于，所述摆臂(2)在铰接点A与外罩(11)通过销轴铰接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种弧形轨道式测温取样装置，其特征在于，所述调节杆(3)由尾部支杆(31)、电动推杆(32)和头部支杆(33)依次连接组成，所述的尾部支杆(31)在铰接点C与支座(45)铰接，支座(45)与固定底座(41)固定连接，所述的电动推杆(32)能够伸缩，所述的头部支杆(33)在铰接点B与外罩(11)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种弧形轨道式测温取样装置，其特征在于，所述探杆(14)为中空结构，弧形臂(1)内设有拖链(25)，拖链(25)与小车(12)连接，从摆臂(2)中引出的压缩空气软管(13)和电缆(23)进入弧形臂(1)后穿入拖链(25)内固定，然后进入探杆(14)内与探头(15)连接。

8.一种弧形轨道式测温取样装置的使用方法，其步骤如下：

A、将权利要求1所述装置置于炉门一侧，非工作时为折叠状态；

B、工作时，齿轮马达(42)通过齿轮(43)驱动回转支承(44)的外圈齿轮转动，回转支承(44)的外圈带动摆臂(2)运动，摆臂(2)带动弧形臂(1)旋转至炉门前，直至弧形臂(1)与炉门所在平面垂直后，齿轮马达(42)停止工作；

C、电动推杆(32)伸缩用来调节BC两点距离，进而微调弧形臂(1)与炉门所在平面之间的角度；

D、调整好弧形臂(1)与炉门所在平面之间的角度后，驱动电机(19)驱动链轮(17)转动，链轮(17)上的链条(18)驱动小车(12)，小车(12)带动探杆(14)沿弧形轨道(16)运动；

E、与探杆(14)连接的探头(15)将沿弧形轨道(16)的方向运动至钢液内部进行测温取样；

F、探头(15)测得温度后，由电缆(23)传递温度信号给上位机，测温取样完成后，驱动电机(19)反向驱动链轮(17)转动，链轮(17)上的链条(18)驱动小车(12)，带动探杆(14)沿弧形轨道(16)反向运动；

G、探杆(14)和探头(15)收回到弧形臂(1)内之后，驱动电机(19)停止工作，齿轮马达(42)通过齿轮(43)驱动回转支承(44)的外圈齿轮反向转动，回转支承(44)的外圈带动摆臂(2)方反向运动，将摆臂(2)和弧形臂(1)折叠；

H、摆臂(2)和弧形臂(1)折叠后，齿轮马达(42)停止工作，电动推杆(32)进行伸缩调节BC两点距离，使折叠后的设备更加紧凑。