[发明专利]一种自动门控制机构及使用该自动门控制机构的单扇门

权利要求书

1.一种自动门控制机构，其特征在于，包括控制模块、电机、与所述电机的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、安装在所述蜗轮上的电磁制动器以及用于驱动门体开启或关闭的驱动连杆，所述电磁制动器的动力输入端与所述蜗轮固定连接，动力输出端与所述驱动连杆的一端固定连接，所述电机和所述电磁制动器的工作时序通过所述控制模块进行控制。

2.如权利要求1所述的自动门控制机构，其特征在于，所述电磁制动器包括位于其动力输入端的离合板和位于其动力输出端的制动板，所述电磁制动器通电时所述离合板和所述制动板相互贴合在一起，所述电磁制动器断电时所述离合板和所述制动板相互分离。

3.如权利要求2所述的自动门控制机构，其特征在于，所述制动板上开设有弹簧孔，所述弹簧孔内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵顶在所述弹簧孔的底部，另一端从所述弹簧孔的口部伸出。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的自动门控制机构，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。

5.一种单扇门，包括门体，其特征在于，所述门体侧边竖直设置有立杆，上方水平设置有滑轨，所述门体上端固定连接有竖直放置的滑杆，所述滑杆未与所述门体连接的一端安装在所述滑轨上，并可在所述滑轨的长度方向上滑动，所述立杆和所述滑轨的连接处安装有如权利要求1-3中任一权利要求所述的自动门控制机构，所述自动门控制机构的驱动连杆未与电池制动器连接的一端通过关节轴承活动连接在所述门体上。

6.如权利要求5所述的单扇门，其特征在于，所述立杆上还设置有一根或一根以上的从动连杆，所述从动连杆的一端转动连接在所述立杆上，另一端通过关节轴承活动连接在所述门体上。

7.如权利要求5所述的单扇门，其特征在于，所述门体上设置有把手。

8.如权利要求5所述的单扇门，其特征在于，所述门体从完全闭合到完全打开的速度表达式和加速度表达式如下：

V=M2sin[πT1x-π2]+M2(0≤x<T1)M(T1≤x<T2)-M2sin[πT1(x-T2)-π2]+M2(T2≤x≤T1+T2)]]>

a=M2×πT1cos[πT1x-π2](0≤x<T1)0(T1≤x<T2)-M2×πT1cos[πT1(x-T2)-π2](T2≤x≤T1+T2)]]>

上述表达式中：V表示门体的实时速度；a表示门体的实时加速度；x表示门体运动的时间；π表示圆周率；T₁+T₂表示门体从完全闭合到完全打开需要的时间；T₁表示门体的加速运动时间，在0～T₁内门体加速运动，起始时，门体的速度和加速度都为零；在T₁～T₂时间内门体匀速运动，其运动速度用M表示；T₂表示门体的减速运动时间，在T₁+T₂时门体的速度和加速度都为零。