[发明专利]升降装置及换电设备

权利要求书

1.一种换电设备，其特征在于，包括升降装置、堆垛装置、电池过渡架及换电装置；

所述堆垛装置包括：框架、堆垛行走机构、提升机构及货叉机构，所述堆垛行走机构包括：行走箱、行走电机及行走轮，所述行走箱设置于所述框架，所述行走电机与所述行走箱连接，所述行走轮设置于所述行走箱；所述提升机构包括：提升电机、提升传动链轮、提升张紧链轮、提升链条及托盘组件，所述提升电机安装在所述框架，所述提升传动链轮与所述提升电机连接，所述提升张紧链轮设置于所述框架，所述提升链条传动套置于所述提升传动链轮及所述提升张紧链轮，所述托盘组件与所述提升链条固定；所述货叉机构包括：货叉电机、货叉齿轮、货叉齿条及货叉板，所述货叉电机安装在所述托盘组件，所述货叉齿轮与所述货叉电机连接，所述货叉齿条与所述货叉齿轮啮合，所述货叉板与所述货叉齿条相固定；

所述电池过渡架用于存放电池，所述电池过渡架包括：支架和充电台，充电台设置于支架上，所述货叉板的运动方向指向所述充电台，所述充电台设置有多个，多个所述充电台呈矩形阵列分布于所述支架上，且上下两个相邻所述充电台之间设置有间隔；

所述升降装置包括：底座，行车平台，电池运送通道，升降机构及升降平台，所述行车平台安装于所述底座；所述电池运送通道包括：运送平台及导向轨，所述导向轨设置于所述运送平台外侧，所述运送平台的部分伸入设置于所述行车平台；所述升降机构包括：升降电机、升降链轮、升降剪叉及升降刚性链，所述升降电机安装在所述底座，所述升降链轮与所述升降电机连接，所述升降剪叉与所述底座连接，所述升降刚性链与所述升降链轮啮合；所述升降平台与所述升降刚性链相固定，所述升降剪叉与所述升降平台连接；其中，所述运送平台所伸入设置于所述行车平台的部分与所述行车平台平齐；所述升降刚性链包括若干依次连接的链片，每一所述链片的中部位置设置一定位销轴；所述升降机构还包括传动组件，所述传动组件与所述升降电机传动连接，所述升降链轮与所述传动组件连接；所述升降装置还包括前后对中机构，所述前后对中机构包括：具有一开口的凹形固定条及多个顶辊，所述凹形固定条倾斜设置于所述升降平台侧边且所述开口朝内，多个所述顶辊转动设置于所述凹形固定条内，且所述顶辊至少部分露置于所述开口外；所述升降装置还包括左右对中机构，所述左右对中机构包括：对中电机、对中张紧链轮、对中链条、位移安装件及导正辊，所述对中电机及所述对中张紧链轮间隔设置于所述升降平台，所述对中链条传动套置于所述对中电机的转动轴及所述对中张紧链轮，所述位移安装件与所述对中链条相固定，且所述位移安装件的运动方向与所述升降平台平行，所述导正辊转动设置于所述位移安装件；所述升降装置还包括爬坡架，所述爬坡架设置于所述升降平台远离所述行车平台的一侧；所述爬坡架设置有楔面，所述楔面与所述升降平台之间形成90度～180度的夹角；

所述换电装置包括行走支撑架、换电行走机构、举升机构、电池举升平台及电池更换机构，所述换电行走机构包括：换电行走电机及换电行走轮，所述换电行走电机安装在所述行走支撑架，所述换电行走电机与所述换电行走轮连接；所述举升机构包括：驱动电机、举升链轮及举升刚性链，所述驱动电机安装在所述行走支撑架，所述举升链轮与所述驱动电机传动连接，所述举升刚性链与所述举升链轮啮合；所述电池举升平台与所述举升刚性链相固定；所述电池更换机构包括：旋转电机及旋钮，所述旋转电机安装在所述电池举升平台，所述旋钮与所述旋转电机连接，且所述旋钮至少部分露置于所述电池举升平台外。