[发明专利]偏航制动器加工机床

权利要求书

1.一种偏航制动器加工机床，其特征在于：包括机座、刀具系统、机械手系统、工件装夹辅助系统、流水线工作台、电器控制系统和液压系统，所述机座呈倒T型结构；所述刀具系统由左、右、后三个刀具单元组成，分别安装于倒T型机座上的左、右、后位置；所述机械手系统位于左、右刀具单元之间；所述工件装夹辅助系统固定于机座上，位于机械手系统下方；所述流水线工作台固定于机座前端，流水线工作台上对应于机械手位置设有传感器和顶升气缸；所述电器控制系统和液压系统分别安装于机座后方的两端，所述液压系统与工件装夹辅助系统相连。

2.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述偏航制动器加工机床还包括门架防护报警系统，由钢材焊接而成，钢架与钢架之间都以门的方式进行闭合；所述门架防护报警系统呈倒T型结构，位于机座上方并与机座相对应，门架上表面设有线槽，线槽内设有报警线路，左上角装有报警装置。

3.根据权利要求2所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述偏航制动器加工机床还包括安装于门架防护报警系统前方门架上的操作显示单元。

4.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述偏航制动器加工机床还包括位于机座内的排屑槽，所述排屑槽与刀具系统相对应，呈U型结构倾斜安装。

5.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述刀具系统的左刀具单元包括固定于机座上的固定板、水平固定于固定板上的滑台导轨、安装于滑台导轨上的滑台、连接于滑台下方的位置传感器、通过联轴器与滑台导轨左端相连的伺服电机一、固定于滑台上的刀具支架、垂直固定于刀具支架左侧的电机支架、固定于刀具支架右侧的刀具主轴、与刀具主轴右端相连的驱动齿轮箱、与刀具主轴相连的刀具导正系统和安装于电机支架上位于刀具支架上方的驱动电机；右刀具单元与左刀具单元相同，且对称放置；后刀具单元包括固定于机座上的固定板、水平固定于固定板上的滑台导轨、安装于滑台导轨上的滑台、连接于滑台下方的位置传感器、通过联轴器与滑台导轨后端相连的伺服电机一、安装于滑台上的刀具主轴、垂直固定于刀具主轴后侧的电机支架、与刀具主轴相连安装于电机支架内的驱动齿轮箱、位于刀具主轴前方且与刀具主轴相连的刀具导正系统、与刀具导正系统相连的导正支架、固定于电机支架上端位于伺服电机一上方的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述刀具导正系统包括平行设置于刀具主轴两侧的调节螺杆和与两个调节螺杆末端相连的刀具导正板。

7.根据权利要求5所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述滑台导轨下方设有滑台调整块，所述驱动电机连接有电机高度调整块。

8.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述机械手系统包括固定于机座上4个立柱、安装于立柱上相互平行的两个直线滚珠导轨槽、每个直线滚珠导轨槽内安装的相互平行的两个滚珠导轨、固定于每个滚珠导轨上的滚珠滑块、安装于其中一个直线滚珠导轨槽末端的伺服电机二、两端与滚珠滑块相连的机械手横梁、安装于其中一个直线滚珠导轨槽外侧与机械手横梁相连的拖链、固定于机械手横梁前端的机械手、固定于机械手上的驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述工件装夹辅助系统包括紧靠且齐平流水线工作台的固定于机座上滚轮排、位于滚轮排末端的方形装夹台，所述装夹台的边缘四个角处设有夹紧气缸，装夹台中间下方设有定位油缸，所述定位油缸装有信号感应器与电器控制系统相联。

10.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：通过两个以上的所述偏航制动器加工机床依次排列，组合成偏航制动器多工位组合机床。