[发明专利]用于使车辆自由摆动的方法

权利要求书

1.一种用于使车辆自由摆动的方法，所述车辆具有如下动力总成(1)，所述动力总成具有能自动控制的调整驱动力矩的元件(3)，借助所述调整驱动力矩的元件能向至少一个能被驱动的车轮(5)输出驱动力矩，在所述方法中，由车辆的驾驶员通过将加速踏板(8)偏转到与无操作所不同的加速踏板位置中而能预先给定期望的驱动力矩，在所述方法中，在能从所述调整驱动力矩的元件中输出的驱动力矩方面能依赖于加速踏板位置地控制所述调整驱动力矩的元件(3)，并且在所述方法中，在应当使至少一个能被驱动的车轮(5)从坑(6)中运动出来的自由摆动状况中，驾驶员经由对所述加速踏板(8)进行交替地偏转和撤销偏转使得周期性波动的驱动力矩在所述至少一个能被驱动的车轮(5)上产生，其特征在于，持续监测加速踏板位置，并且在识别出加速踏板偏转开始减少或即将开始减少的情况下，或者根据由此推导出的量值的情况下，推断出所述加速踏板(8)的偏转即将完全撤销，并且在得到该认知之后，通过提前驱控所述调整驱动力矩的元件(3)来使所述至少一个能被驱动的车轮(5)由直到那时仍起作用的驱动力矩直接地解脱出来。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以如下方式识别出撤销了所述加速踏板(8)的偏转，即，反映所述加速踏板(8)的偏转在时间上的变化的加速踏板偏转斜度具有负值或者至少具有小于预先给定的阈值的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测相应于在所述加速踏板(8)的当前最小的偏转时的加速踏板位置的最小位置和相应于在所述加速踏板(8)的当前最大的偏转时的加速踏板位置的最大位置，以及持续在所述偏转的当前值方面进行追踪和存储，以如下方式识别出所述加速踏板(8)的偏转减少，即，所述加速踏板(8)的偏转相对于所述最大位置沿所述加速踏板(8)的非偏转的方向变化了大于预先给定的值，并且在识别出所述加速踏板(8)的偏转减少之后，存储的最大位置的值复位到存储的最小位置的值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调整驱动力矩的元件(3)是构造为摩擦式离合器或构造为液力离合器的起动元件，所述起动元件在识别出所述加速踏板(8)的偏转减少的情况下直接地被打开或被设定为无力矩，其中，暂时取消相应的打开状态或闭合状态或相应的能传递的转动力矩与相应的加速踏板位置之间的现有关联。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调整驱动力矩的元件(3)是电机，该电机在识别出所述加速踏板(8)的偏转减少时被直接设定为无力矩，其中，在相应的产生的转动力矩与相应的加速踏板位置之间存在关联的情况下，暂时取消所述关联。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述方法中设置有中止准则，借助所述中止准则来结束对所述调整驱动力矩的元件(3)的提前驱控，其中，重新建立之前取消的在所述调整驱动力矩的元件(3)的相应的打开状态或闭合状态或相应的能传递的转动力矩或相应的产生的转动力矩与相应的加速踏板位置之间的关联。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当在识别出所述加速踏板偏转减少之后加速踏板斜度又具有正值时，履行所述中止准则。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测相应于所述加速踏板(8)的当前最小的偏转的最小位置和相应于所述加速踏板(8)的当前最大的偏转的最大位置，以及持续在所述偏转的当前值方面进行追踪和存储，并且当所述加速踏板(8)的偏转相对于所述最小位置沿所述加速踏板(8)的完全偏转的方向变化了大于预先给定的值时，中止对所述调整驱动力矩的元件(3)的提前驱控，并且在中止了对所述调整驱动力矩的元件(3)的提前驱控之后，存储的最小位置的值回复到存储的最大位置的值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当在识别出所述加速踏板(8)的偏转减少之后加速踏板位置在预先给定的时间间隔内不相应于所述加速踏板(8)的完全处于不偏转位置中的加速踏板位置时，履行所述中止准则。