[发明专利]一种利用超声波测距可自动调整发射功率的物联网终端

权利要求书

1.一种利用超声波测距可自动调整发射功率的物联网终端，包括主控单元（4）、射频单元（5）和存储单元（6），其特征在于，所述物联网终端上带有超声波测距程序，在终端背面壳体（1）内安装有超声波测距探头（2），超声波测距探头（2）的发射和接收窗露在背面的壳体（1）的外面，用于发射与被识读目标通信的射频信号的射频天线（3）安装在终端背面的壳体（1）内，且位于超声波测距探头（2）的下方，射频天线（3）的主辐射方向（3.1）垂直于壳体（1）背面表面，超声波测距探头（2）的发射方向（2.1）平行于射频天线（3）的主辐射方向（3.1）；

所述超声波测距程序包括超声波测距校准流程和超声波测距读写流程，超声波测距校准流程有如下步骤：

步骤一. 将被识读目标贴在垂直的墙壁上，将物联网终端放置于相对被识读目标一定距离的位置，使射频天线主辐射方向对准被识读目标；

步骤二.启动校准流程用户界面，主控单元首先向超声波测距探头发出测距指令，超声波测距探头进行测距，测量出终端到被识读目标的距离，超声波测距探头将超声波测量距离发送到主控单元；

步骤三.主控单元接收超声波测距探头返回的超声波测量距离数据，根据超声波测量距离通过机内存储的距离/功率对应表得到发射功率值，并将此发射功率值配置发送给射频单元；射频单元接收配置的发射功率值，并写入功率配置器件；

步骤四.主控单元启动“发送清点指令”操作，将发送清点指令发送给射频单元，射频单元通过射频天线将发送清点射频信号发送到被识读目标；

步骤五.主控单元判断被识读目标是否返回信息位置信号，若没有返回信息位置信号，则主控单元启动“增加功率”操作，将产生新的发射功率值配置给射频单元，然后继续执行后续步骤，直到校准用的被识读目标返回信息位置；若有返回信息位置信号，则保存距离和功率数据到存储单元；

步骤六.确认结果后，超声波测距校准流程结束；

所述超声波测距读写流程有如下步骤：

步骤一.将物联网终端机的射频主辐射方向对准被识读目标；

步骤二.启动读写流程用户界面，主控单元首先向超声波测距探头发出测距指令，超声波测距探头进行测距，测量出终端到被识读目标的距离，超声波测距探头将超声波测量距离发送到主控单元；

步骤三.主控单元接收超声波测距探头返回的超声波测量距离数据，根据超声波测量距离，在校准流程中存储的距离/功率对应表中找到与当前超声波测量距离最接近的发射功率值，并将此发射功率值配置发送给射频单元；射频单元接收配置的发射功率值，并写入功率配置器件；

步骤四.主控单元发起“正式读写操作”指令；

步骤五.确认读写结果后，超声波测距读写流程结束。

2.根据权利要求1所述的一种利用超声波测距可自动调整发射功率的物联网终端，其特征在于，所述主控单元采用Cortex-A7处理器，Cortex-A7处理器分别与LPDDR3内存和电源管理电路连接；所述存储单元通过管脚SDIO与Cortex-A7处理器连接；所述超声波测距探头通过第一UART接口与Cortex-A7处理器连接；所述射频单元通过第二UART接口与Cortex-A7处理器连接；所述射频天线通过射频线与射频单元连接。