[发明专利]一种电池可自行移动的电动汽车

权利要求书

1.一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：包括设于电动汽车上的可拆卸的电池车（1），所述电池车（1）的内部设有电机，所述电池车（1）的底部设有用于驱动电池车（1）运动的驱动装置，所述电机与驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：所述驱动装置包括设于电池车（1）底部的驱动轮（2）和导向轮（3），所述电机连接驱动轮（2），所述导向轮（3）包括三个轮组成的导向轮组，三个轮可360度转动。

3.根据权利要求1所述的一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：所述驱动装置为履带（4），所述电机与履带（4）相连。

4.根据权利要求1所述的一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：所述电池车（1）上设有可折叠的用于控制方向的控制扶手（5）以及可折叠的驾驶座（6），所述驾驶座（6）的内部为储物舱（7）。

5.根据权利要求1所述的一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：所述电池车（1）上设有中央控制系统，所述中央控制系统分别与激光雷达系统、GPS定位系统、摄像系统以及转向控制系统电性连接；所述中央控制系统通过电机驱动电路控制电机转动。

6.根据权利要求5所述的一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：所述电池车的控制扶手（5）上还设有与中央控制系统相连的显示屏。

7.根据权利要求5所述的一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：所述激光雷达系统用于探测电池装置周边的障碍物并将探测信息实时传送给中央控制系统；所述GPS定位系统用于准确定位电池车所在位置；所述摄像系统将实时采集电池装置的周边影像信息并实时传送给中央控制系统；所述显示屏实时显示当前电池车各种状态信息。

8.根据权利要求5所述的一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：所述转向控制系统包括转向控制单元、执行电机和导向轮角度传感器，所述执行电机和导向轮角度传感器均与转向控制单元相连。

9.根据权利要求2或8所述的一种电池可自行移动的电动汽车，其特征在于：所述导向轮通过转向轴实现转向；所述执行电机通过蜗轮蜗杆与转向轴机械连接；所述角度传感器设于转向轴上，用于探测转向轴的转向角度，将转向角度信息传送给转向控制单元。