[发明专利]一种用于抓取物料的万能机械手

权利要求书

1.一种用于抓取物料的万能机械手，其特征在于：包括带有内腔(3)的柔性橡胶外套(2)、填充于该橡胶外套内腔(3)中的液体(5)、一端与所述橡胶外套内腔(3)底端固定相连，另一端由所述橡胶外套内腔(3)向橡胶外套(2)顶端伸出并与橡胶外套(2)顶端构成密封滑动连接的连杆(1)以及用于驱动所述连杆(1)滑动往复移动的驱动装置，其中当所述连杆(2)带动所述橡胶外套(2)底端收缩移动时，所述橡胶外套内腔(3)产生与被抓取物料(4)外形相匹配的形变并通过其内的液体(5)对橡胶外套(2)外壁产生的作用力而将被抓取物料(4)抓取。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取物料的万能机械手，其特征在于：所述橡胶外套(2)外表面为具有高摩擦系数的橡胶材料制作而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于抓取物料的万能机械手，其特征在于：所述橡胶外套(2)呈椭圆形。