[发明专利]一种四辊轧机的工作辊弯辊装置及弯辊力的控制方法

权利要求书

1.一种四辊轧机的工作辊弯辊装置，所述轧机包括牌坊、工作辊以及支撑辊，所述牌坊设有传动侧和操作侧，所述工作辊的两端设有轴承座，所述工作辊轴承座设置于牌坊窗口内，其特征在于：所述弯辊装置包括用于对工作辊提供弯辊力的弯辊机构，所述弯辊机构设有弯辊块以及弯辊梁，所述弯辊块固定安装在牌坊窗口内，且对称布置于工作辊轴承座的两侧，所述弯辊块的两端均设有活塞杆和端盖，所述弯辊块与活塞杆以及端盖一起组成弯辊液压缸，所述活塞杆作用于弯辊梁上。

2.根据权利要求1所述的一种四辊轧机的工作辊弯辊装置，其特征在于：所述工作辊轴承座的两侧设有延伸臂，所述弯辊梁作用于工作辊轴承座的延伸臂上。

3.根据权利要求2所述的一种四辊轧机的工作辊弯辊装置，其特征在于：所述弯辊梁上设有平垫板，所述工作辊轴承座的延伸臂上设有圆弧垫板，所述平垫板与所述圆弧垫板线接触。

4.根据权利要求3所述的一种四辊轧机的工作辊弯辊装置，其特征在于：所述圆弧垫板的弧面轴线垂直于工作辊轴线并与水平面平行，所述弧面轴线在水平面的投影与工作辊轴承中心线重合。

5.根据权利要求1所述的一种四辊轧机的工作辊弯辊装置，其特征在于：所述弯辊梁还设有用于跟随工作辊做升降运动的侧面导向装置。

6.利用权利要求1-5任一项所述的一种四辊轧机的弯辊装置的弯辊力控制方法，其特征在于：

1)所述牌坊的传动侧和操作侧的弯辊力由对应的弯辊液压缸传递给弯辊梁；

2)所述弯辊梁再将弯辊力通过其上的平垫板传递到工作辊轴承座延伸臂的圆弧垫板上；

3)所述圆弧垫板的弯辊力均传递在工作辊轴承的中心线上；

4)因弯辊力的方向始终指向圆弧垫板的圆弧中心，所以弯辊液压缸的推力控制目标值为：

Fos＝0.5*F+s/a*F

Fds＝0.5*F－s/a*F

s……工作辊窜辊行程，向操作侧窜辊为正，反之为负 ，不窜辊时，s＝0

a……操作侧与传动侧上弯辊液压缸之间的中心距

F……操作侧/传动侧轴承座的弯辊力

Fos……操作侧的弯辊液压缸推力

Fds……传动侧的弯辊液压缸推力

当工作辊不发生窜辊时：

即窜辊行程s＝0，其操作侧和传动侧上的弯辊液压缸的推力为：Fos＝Fds＝0.5*F；

当需要工作辊作轴向窜辊时：

若工作辊向操作侧作轴向窜辊，即窜辊行程s>0，其操作侧和传动侧上的弯辊液压缸的推力为：Fos>0.5*F>Fds；

若工作辊向传动侧作轴向窜辊，即窜辊行程s<0，其操作侧和传动侧上的弯辊液压缸的推力为：Fos<0.5*F<Fds。