[发明专利]一种内卡簧自动安装机

说明书

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其是指内卡簧安装机。

背景技术

卡簧分为内卡簧、外卡簧，是紧固件的一种，具有密封、限制轴向移动的作用，因此被广泛应用于汽车、家电、医疗器械等等各种机械装备中。目前卡簧的安装主要依靠人工通过卡簧钳等工具手工安装，由于人工安装卡簧时效率低、工人劳动强度大并且可能因为安装过程失误对轴或孔表面造成划痕，使得机器的质量得不到保证。在工业生产自动化的背景下对实现卡簧的自动安装提出了要求。

有人提出了一种内卡簧压装装置(授权公告号CN 201220399Y)，包括气缸，气缸推动固定连接压卡簧芯棒的芯棒固定板沿导柱向下运动，芯棒固定板通过弹簧与外套固定板固定连接，通过弹簧作用带动固定连接有外套的外套固定板一起沿导柱向下运动，直到外套的下端刚好跟机壳的卡簧凹槽上端对齐；通过手柄与送料板的共同作用，把卡簧送入到中空的外套内，压卡簧芯棒通过外套将卡簧压入机壳的卡簧凹槽内。

上述装置减少了工人的劳动强度，但装配中存在如下问题：卡簧储料筒内的卡簧没有压紧装置，仅依靠重力自然下落；工人通过手柄推动送料板上料，没有实现自动化；在卡簧推送到外套中时不能保证卡簧以与送料板平行的关系进入外套内，因此不能保证卡簧的正确安装。

发明内容

本发明提供一种内卡簧自动安装机，目的是能够自动供料、输送、夹持进而实现内卡簧的自动化安装，以提高卡簧的安装效率，减少对工件表面的损伤。

本发明采取的技术方案是：底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。

所述卡簧推送装置结构是：气缸I与卡簧推送块固定连接，其中卡簧推送块里含有顶尖、卡簧仿形槽；卡簧料筒用于放置卡簧，顶盖通过螺钉与卡簧料筒连接，顶盖通过弹簧与压紧片压接，压紧片设有凹槽，卡簧料筒内部有卡簧导向块以保证卡簧双耳的开口方向固定，卡簧料筒放置于料筒垫片I、料筒垫片II上，料筒垫片通过沉头螺钉I、定位销I、定位销II、沉头螺钉II与卡簧推送平台固定连接；卡簧推送平台通过沉头螺钉与平台实现固定连接，卡簧推送平台上有凹槽；

所述料筒定位夹持装置结构是：气缸II与连接头固定连接，连接杆I、连接杆II通过连接栓与连接头转动连接；连接杆I与料筒定位夹紧臂I通过螺母II固定连接，连接杆II与料筒定位夹紧臂II通过螺母IV固定连接；立柱销与平台螺纹连接，该立柱销与料筒定位夹紧臂I、料筒定位夹紧臂II转动连接，螺母III与立柱销螺纹连接；气缸II与气缸底座通过沉头螺钉实现固定连接；气缸底座与平台通过沉头螺钉实现固定连接；

所述工件定位装置结构是：气缸III以及气缸IV通过沉头螺钉与丝杠滑块结构的滑块实现固定连接；工件夹紧臂I与气缸III固定连接，工件夹紧臂II与气缸IV固定连接；该工件夹紧臂I与工件夹紧臂II用于对工件的夹持固定；

所述立柱丝杠装置结构是：气缸V与立柱丝杠滑块结构固定连接，连接件与立柱丝杠滑块结构的滑块固定连接；

所述六棱柱夹持台与连接件固定连接，六棱柱夹持台通过装有齿条的滑柱与气缸V连接；液压驱动卡簧钳固定安装在六棱柱夹持台外，液压驱动卡簧钳上开有凹槽，六棱柱夹持台的中下部中空，安装有胀套壳，滑柱中部与胀套壳滑动连接，该胀套壳内部有六个扇形齿轮和六棱柱臂，所述扇形齿轮沿六棱柱对角每60度安装一组并且有六个六棱柱臂与之固定连接，六个六棱柱臂在闭合时组成一个完整的六棱柱，滑柱固定安装有与六组扇形齿轮对应的齿条，滑柱分别与六组扇形齿轮啮合。

本发明的优点是：结构新颖，具有料筒定位夹持装置，并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力，通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送；在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装；并且对工件进行了定位夹持，并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持，提高了通用性。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明卡簧推送结构示意图，为了看清内部结构，将顶盖109抬起；

图3是本发明料筒垫片结构示意图；

图4是本发明卡簧推送块结构示意图；

图5是本发明卡簧料筒夹持结构示意图；

图6是本发明工件定位结构示意图；

图7(a)是本发明立柱丝杠与六棱柱夹持台示意图；