[发明专利]机床的工具更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及工具更换装置，该工具更换装置能够自动地更换机床所使用的工具。

背景技术

以往一直使用自动地更换安装于机床的主轴的工具的工具更换装置。该工具更换装置构成为，预先设置有作业所需要的多个工具，使工具座旋转动作来将工具分度并进行相对于主轴的装卸，并将安装于机床的主轴的工具按照加工状态而自动地更换为指定的工具。

图6以及图7是表示现有的工具更换装置的图，工具座能够在相对于主轴头接近、离开的方向上进行转动动作。

在这种工具更换装置中，在加工时能够将工具座整体从主轴头附近移动，因此能够取得宽阔的加工区域。另外，与不能够移动工具座的情况相比，能够增大主轴头，因此能够提高主轴的刚性。

在日本专利公开昭63-062630号公报中公开了一种机床的工具更换装置，在使用主轴马达来进行工具座的旋转驱动的方式的工具更换装置中，通过使工具座能够在相对于主轴头接近、离开的方向上进行转动动作，来实现确保宽阔的加工区域。

以往，通过使工具座能够在相对于主轴头接近、离开的方向上进行转动动作，而能够确保宽阔的加工区域，提高主轴的刚性。

但是，这些现有技术以及日本专利公开昭63-062630号公报中所公开的机床的工具更换装置只有在位于接近作为工具更换位置的主轴头的位置的情况下，才将工具座与座驱动马达连结。因此，工具座的旋转动作不能在进行工具更换动作时以外进行。

发明内容

由此，本发明的目的在于提供一种工具更换装置，即使在工具座位于从主轴头离开的位置的情况下，也通过维持工具座与座驱动马达的连结，而在进行工具更换动作时以外也能够使工具座旋转。

本发明的机床的工具更换装置具备：旋转自如地支撑主轴的主轴头；在周围具备保持工具的多个夹具的工具座；用于使该工具座为了将工具分度而进行旋转动作的旋转轴；用于使该工具座在接近以及离开上述主轴头的方向上进行转动动作的转动轴；以及用于使该工具座进行旋转动作的座驱动马达，上述工具座具备工具座动力传递部，上述座驱动马达具备座驱动马达动力传递部，在上述工具座的相对于上述主轴头的接近位置与离开位置之间，上述工具座动力传递部始终与上述座驱动马达侧动力传递部啮合。

通过上述结构，即使在工具座位于从主轴头离开的位置的情况下，也能够通过维持工具座与座驱动马达的连结，而在进行工具更换动作时以外旋转工具座。

另外，在进行工具更换时以外也能够进行工具座的旋转动作，并且在进行工具更换时以外也能够使转塔的摆动而产生的切屑的抖落功能起作用、能够进行利用座驱动马达负载转矩监视的工具重量的失衡检测。

也可以构成为即使使上述工具座转动，上述工具座与上述座驱动马达的相对位置也大致相同。

通过上述结构，由于即使使工具座转动，工具座与座驱动马达的相对位置也固定，因此始终维持工具座与座驱动马达的连结，在进行工具更换动作时以外也能够进行工具座的动作。

上述座驱动马达固定于机床的非可动部，上述座驱动马达动力传递部具备固定于上述座驱动马达的轴的座驱动马达侧齿轮，上述工具座动力传递部具备工具座侧齿轮，该工具座侧齿轮固定于上述工具座，并且具备与上述座驱动马达侧齿轮啮合的齿面，由包括上述工具座的旋转轴的平面切断的上述工具座侧齿轮的齿面的截面形状是以上述工具座的转动动作的支点为中心的圆弧。

通过上述结构，即使使工具座转动，由于始终维持工具座与座驱动马达的连结，因此在进行工具更换动作时以外也能够进行工具座的动作。

本发明通过具备以上的结构，而能够提供工具更换装置，即使在工具座位于从主轴头离开的位置的情况下，也通过维持工具座与座驱动马达的连结，而能够在进行工具更换动作时以外也旋转工具座。

附图说明

参照附图对以下实施例的说明将使本发明的上述以及其他的目的以及特征明确。其中：

图1A、图1B是从侧面观察本发明的一实施方式的工具更换装置的概要图。

图2A、图2B是从倾斜方向观察本发明的一实施方式的工具更换装置的概要图。

图3A、图3B是表示本发明的一实施方式的变形例的图。

图4A、图4B是表示本发明的一实施方式的另一个变形例的图。

图5A、图5B是从侧面观察变形例的工具座侧齿轮的图。

图6是从正面观察具备现有的工具更换装置的机床的概要图。

图7是从侧面观察具备现有的工具更换装置的机床的概要图。