[发明专利]基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统及报站方法

权利要求书

1.一种基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统，其特征在于，包括：

贴附在公交车上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌；

位于公交车道旁，互联且同步的至少三个基站，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻；

连于所述基站的公交车报站服务器，用于根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，根据所述电子车牌的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。

2.如权利要求1所述的基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统，其特征在于，在所述至少三个基站中，基站与基站之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括WIFI网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。

3.如权利要求1所述的基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统，其特征在于，所述基站和公交车报站服务器之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括WIFI网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。

4.如权利要求1所述的基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统，其特征在于，所述公交车报站服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述公交车报站服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

5.一种基于权利要求1所述的公交车报站系统的报站方法，其特征在于，所述报站方法包括：

所述电子车牌发送超宽频脉冲信号至所述基站；

所述基站接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻至所述公交车报站服务器；

所述公交车报站服务器根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，根据所述电子车牌的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。

6.如权利要求5所述的报站方法，其特征在于，所述定位算法包括到达时间TOA算法和到达时间差TDOA算法中的至少一种。

7.如权利要求5所述的报站方法，其特征在于，所述根据所述电子车牌的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站，具体为：

根据所述电子车牌的实时坐标以及预存的所述电子车牌在所述公交车上的贴附位置和所述公交车的模型参数，生成所述公交车的位置坐标；

根据所述公交车的位置坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。

8.如权利要求5所述的报站方法，其特征在于，所述根据所述公交车的位置坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站，具体为：

实时比较所述公交车的位置坐标与公交车站坐标范围，生成两者之间的坐标距离；

根据所述坐标距离，判断所述公交车是否驶入所述公交车站坐标范围；

当所述公交车驶入所述公交车站坐标范围时，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。

9.如权利要求8所述的报站方法，其特征在于，所述当所述公交车驶入所述公交车站坐标范围时，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站，具体为：

当所述公交车驶入所述公交车站坐标范围时，定位所述公交车所在的公交车站；

检测所述公交车的行车方向是否与设定的行车方向相符，所述设定的行车方向为公交车朝向公交车站的方向；

当所述公交车的行车方向与设定的行车方向相符时，播报所述公交车站。

10.如权利要求8所述的报站方法，其特征在于，所述当所述公交车驶入所述公交车站坐标范围时，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站，具体为：

当所述公交车驶入所述公交车站坐标范围时，定位所述公交车所在的公交车站；

检测所述公交车的行车速度是否不大于设定的行车速度，所述设定的行车速度为公交车朝向公交车站的速度；

当所述公交车的行车速度不大于设定的行车速度时，播报所述公交车站。