[发明专利]煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置

权利要求书

1.一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其特征在于，包括旋转底座(101)、耳座(102)、第一臂(103)、第一油缸(104)、第二臂(105)、第二油缸(106)、第三臂(107)、第三油缸(108)、第一螺旋摆动缸(109)、第二螺旋摆动缸(110)、第三螺旋摆动缸(111)和磁力机械手(112)；

所述耳座(102)固定于所述旋转底座(101)的转动部件上，所述旋转底座(101)带动所述耳座(102)转动；

所述第一臂(103)的一端铰接于所述耳座(102)上；

所述第二臂(105)的一端铰接于所述第一臂(103)的另一端；

所述第一油缸(104)的两端分别铰接于所述耳座(102)和所述第一臂(103)上，所述第一油缸(104)驱动所述第一臂(103)绕所述第一臂(103)与耳座(102)的铰接轴转动；

所述第二油缸(106)的一端铰接于所述第一臂(103)，另一端铰接于所述第二臂(105)；所述第二油缸(106)驱动所述第二臂(105)绕所述第二臂(105)与第一臂(103)的铰接轴转动；

所述第二臂(105)的另一端呈中空状，所述第三臂(107)可滑动地设置于所述第二臂(105)内；

所述第三油缸(108)的一端铰接于所述第二臂(105)，另一端铰接于所述第三臂(107)；

所述第一螺旋摆动缸(109)的缸体固定于所述第三臂(107)远离所述第二臂(105)的一端，所述第二螺旋摆动缸(110)的缸体固定于所述第一螺旋摆动缸(109)的转动杆上，且所述第二螺旋摆动缸(110)的转动杆与所述第一螺旋摆动缸(109)的转动杆垂直；所述第三螺旋摆动缸(111)的缸体固定于所述第二螺旋摆动缸(110)的转动杆上，且所述第三螺旋摆动缸(111)的转动杆垂直于所述第二螺旋摆动缸(110)的转动杆；

所述磁力机械手(112)固定于所述第三螺旋摆动缸(111)的转动杆上。

2.根据权利要求1所述的煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其特征在于，所述旋转底座(101)包括液压马达和蜗轮蜗杆机构，所述液压马达固定于所述煤矿用锚杆钻车的底盘上，所述蜗杆(113)固定于所述液压马达的输出轴上，所述液压马达驱动所述蜗杆(113)转动，所述蜗轮(114)可转动地设置于所述底盘上，所述蜗杆(113)与所述蜗轮(114)相配合，所述蜗杆(113)驱动所述蜗轮(114)转动；所述耳座(102)固定于所述蜗轮(114)上。

3.根据权利要求2所述的煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其特征在于，所述第一臂(103)包括第一直臂(116)和第二直臂(117)，所述第一直臂(116)的一端和第二直臂(117)的一端相固定，且所述第一直臂(116)和第二直臂(117)之间的夹角为135度，所述第一直臂(116)的另一端铰接于所述耳座(102)。

4.根据权利要求3所述的煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其特征在于，所述第一油缸(104)、第二油缸(106)和第三油缸(108)位于同一平面内。

5.根据权利要求4所述的煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其特征在于，所述第二臂(105)沿其长度方向开设有方形孔；所述第三臂(107)呈直线状，且其横截面与所述方形孔相同。

6.根据权利要求5所述的煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其特征在于，所述第一油缸(104)的活塞杆和第二油缸(106)的缸筒通过同一根铰接轴铰接于所述第二直臂(117)上。