[发明专利]吊装装置

权利要求书

1.一种吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括固定设备(3)、驱动机构、接触感应器、限位保护器(4)和沿所述限位保护器(4)上的滑槽滑动的机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固接于所述固定设备(3)，所述接触感应器设置于所述机械臂(1)上，且所述接触感应器输出触发信号给所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械臂(1)沿所述机械臂(1)当前滑动方向的反方向滑动。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述机械臂(1)包括伸缩臂和连接于所述伸缩臂的夹爪(2)，所述伸缩臂至少部分连接于所述限位保护器(4)且沿所述限位保护器(4)上的滑槽滑动，且所述接触感应器设置于所述夹爪(2)上。

3.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电源、伺服电机和驱动开关，所述驱动开关被配置成连接于所述接触感应器，当所述接触感应器输出触发信号时，所述驱动开关闭合；

所述伺服电机的转子被配置成连接于所述机械臂(1)，当所述驱动开关闭合时，所述伺服电机、驱动开关和电源形成一条闭合的回路。

4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述固定设备(3)为横梁，且所述机械臂(1)设置于所述横梁上沿水平方向滑移，所述机械臂(1)竖直设置，所述夹爪(2)沿所述机械臂(1)的长度方向滑移。

5.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述伸缩臂可沿竖直方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述伸缩臂包括固定端和伸缩端，且所述固定端固接于所述固定设备(3)上，所述伸缩端可沿竖直方向伸缩，且所述固定端上沿竖直方向设置有多个卡槽，所述限位保护器(4)设置于所述卡槽上。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述固定端和伸缩端之间可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述固定端上设置有多组第一通孔，所述伸缩端上设置有第二通孔，插杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔连接所述固定端和所述伸缩端。

9.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述固定端上设置有多组卡槽，所述伸缩端上配合设置有凸起，所述固定端和所述伸缩端通过所述凸起插入所述卡槽中配合连接。