[发明专利]热定型中针织物克重的实时控制方法及系统

权利要求书

1.热定型中针织物克重的实时控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一，通过工业相机获取织物的实时图像，由主控制器对获取的图像信息进行处理得到织物的实时横密和纵密数值；

步骤二，对织物样本进行称重、进行横密和纵密数值检测，并将结果传送给主控制器，以对织物的密度和相关系数进行标定；

步骤三，根据步骤一得到的横密、纵密数值以及步骤二得到的织物密度和相关系数，计算得到当前织物的实时克重；

步骤四，根据当前织物的实时克重与设定克重之间的差值调节热定型机的超喂量。

2.根据权利要求1所述的热定型中针织物克重的实时控制方法，其特征在于：

所述步骤二中设定织物的克重与密度关系的公式如下：m＝(α+λβ)ρ，式中m为织物的克重，α为织物的横密，β为织物的纵密，λ为相关系数，ρ为织物的密度；

对织物的密度和相关系数进行标定时选取两个不同位置的织物样本，得到两组样本的克重、横密和纵密数值，代入所述公式，得到m₁＝(α₁+λβ₁)ρ和m₂＝(α₂+λβ₂)ρ两个方程式，从而计算得出该织物样本的相关系数λ和密度ρ。

3.根据权利要求2所述的热定型中针织物克重的实时控制方法，其特征在于：所述步骤三在计算当前织物的实时克重时根据得到的实时横密、纵密数值α、β代入公式m＝(α+λβ)ρ即可。

4.热定型中针织物克重的实时控制系统，其特征在于包括：

织物图像获取装置，用以获取织物的实时图像，并将获取的图像信息传送给主控制器，由主控制器对图像信息处理以获得当前织物的实时横密和纵密数值；

织物样本标定装置，用以对当前织物的样本进行检测，以获取当前织物的相关系数和密度，并将获取的相关系数和密度数值传送给主控制器；

主控制器，用以根据当前织物的实时横密、纵密数值以及当前织物的相关系数和密度计算得出当前织物的实时克重，根据当前织物的实时克重与设定克重之间的差值调节热定型机的超喂量。

5.根据权利要求4所述的热定型中针织物克重的实时控制系统，其特征在于：所述织物图像获取装置包括设于织物正面的工业相机和设于织物背面的红外光源，该工业相机和该红外光源均固定于支架上，该支架固定于导轨上，该支架连接有驱动电机，该驱动电机连接有编码器，该驱动电机和工业相机均与所述主控制器连接。

6.根据权利要求4所述的热定型中针织物克重的实时控制系统，其特征在于：所述织物样本标定装置包括有对织物样本进行称重的称重装置和对织物样本的横密、纵密数值进行检测的检测装置，该称重装置和检测装置均与所述主控制器连接。