[发明专利]一种BootLoader的管理方法

权利要求书

1.一种BootLoader的管理方法，其特征在于：该方法包括配置Flash存储空间、自定义指令流程、加载更新AppFlash和BootFlash、以及定位运行模式。

2.根据权利要求1所述的一种BootLoader的管理方法，其特征在于：所述配置Flash存储空间包括将Flash存储空间划分为如下区域：区域一为寄存器配置区、Eeprom存储区，寄存器配置区负责硬件平台的初始化，Eeprom区负责系统故障码的存储；区域二为内存区，用于存储参数变量以及标定参数的镜像映射；区域三为应用代码AppFlash区，包含JumpFlash区、标定常量区、中断向量区、中断代码区以及默认常规应用代码区；区域四为BootFlash区，包含启动代码、中断向量，中断代码；区域五系统默认复位向量区，其指向BootFlash的首地址。

3.根据权利要求1所述的一种BootLoader的管理方法，其特征在于：所述自定义指令流程包括自定义的控制命令帧和应答响应帧；所述控制命令帧包括连接、烧写和断开命令帧，所述应答响应帧包括命令应答肯定响应和擦除、烧写完成肯定响应。

4.根据权利要求1所述的一种BootLoader的管理方法，其特征在于：所述BootFlash加载更新AppFlash的方法步骤如下：

Step1：设置BootFlash、AppFlash和JumpFlash的地址范围，以及对应的中断向量区和中断代码区；

Step2：系统上电，开始初始化配置，系统从复位向量区指定的起始地址处开始执行，默认的是上电后从BootFlash的起始地址处执行，代码初始化中断向量区以及初始化寄存器配置；初始化配置完成之后，系统判断JumpFlash对应的有效数据是否为AppFlash首地址，同时AppFlash具有有效代码，若条件满足，跳转AppFlash运行，进入应用代码模式；否则，自动在默认的BootFlash运行，即进入BootLoader模式；

Step3：上位机发送连接指令给下位机，让下位机为实现代码加载做准备；

Step4：下位机成功获取连接命令后，ECU回复肯定应答响应，使上位机监测到ECU与其握手成功；ECU接收到连接命令后，检测对应的AppFlash是否擦除完成，若否，擦除AppFlash空间，为下一步AppFlash的程序烧写做准备；同时擦除JumpFlash条件空间，为识别后面的断开指令时，烧写JumpFlash空间做准备；

Step5：当AppFlash和JumpFlash擦除成功的前提下，ECU向上位机响应擦除完成应答；在上位机获取连接肯定应答和擦除完成肯定应答双重条件下，发送程序下载命令；

Step6：下位机成功获取下载命令后，ECU回复肯定应答响应，当上位机监测到下载肯定应答响应后，发送可执行文件烧写数据帧；下位机接收到可执行文件烧写数据帧后执行当次烧写进程，当次烧写完成后ECU回复烧写完成应答并执行下次可执行文件烧写进程；

Step7：当可执行文件烧写完成后，上位机发断开指令，下位机接收到断开指令后，ECU回复断开肯定应答信号，并向JumpFlash烧写AppFlash首地址。