[发明专利]一种虫体统计方法和诱虫计数装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体涉及到一种害虫诱捕和统计数量的方法和装置。

背景技术

田间害虫种类多、数量大，且发生代数多，对农业生产造成了很大的影响。害虫种类和数量的获取是害虫精准防治的前提，目前害虫种类识别与计数主要靠人工到田间进行抽样调查、清点诱集器里的害虫等方法，这些方法耗时、费力，监测人员的工作量大，主观因素影响大，数据应用的时效性差，无法实现害虫的实时预测预报，离生产实际需求还有一定差距。为了解决害虫种类识别、数量数据获取上费时、费力的问题，一些新的害虫自动监测识别与计数的新技术不断被探索，目前主要的监测技术有红外传感器、机器视觉技术等，这些技术的发展提高了害虫自动识别与计数的效率，极大促进了害虫监测自动化的发展，但是由于红外传感器的工作特性，其精度较低，而且极易受到外界的影响干扰，例如杂物落入而造成的多计数的问题导致不能够正常识别。红外传感器与机器视觉是田间害虫计数的重要方法，由于基于红外传感器的害虫计数与基于机器视觉的害虫计数都存在着不同的缺陷，因此有必要建立一种基于红外传感器、机器视觉优势互补可回溯校验的害虫计数系统及计数方法，以提高害虫计数准确率。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对虫体的计数方法。

为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种虫体统计方法，包括以下步骤：

（1）、获取带有虫体的图片；

（2）、黑白化处理图片，将虫体图像和背景图像处理成不同的颜色，获得黑白化图像；

（3）、扫描黑白化图像，获得每个像素的颜色信息，统计为虫体颜色信息的像素群数量；像素群中所有像素的颜色相同，且像素群内任一像素的相邻像素中至少有一个像素与像素群的颜色相同。

本发明的另一个实施例提供了一种诱虫计数装置，包括：

杀虫模块，用于将进入装置内的虫体杀灭；

成像板，用于收集被杀虫装置杀灭的虫体；

图像传感器，用于生成带有虫体的图片；

图片处理模块，用于将图片进行黑白化处理；将虫体图像和背景图像处理成不同的颜色，获得黑白化图像；

图像扫描模块，用于扫描黑白化图像，获得每个像素的颜色信息；

计数模块，统计为虫体颜色信息的像素群数量；像素群中所有像素的颜色信息相同，且像素群内任一像素的相邻像素中至少有一个像素与像素群的颜色信息相同。

本发明的方法，可以通过对虫体尸体的图像采集、黑白化处理和扫描，识别出黑白化图像中代表虫体的像素群数量，即虫体个数，完成计数。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为扫描时的像素分解图。

具体实施方式

本发明的一个实施例中提供了一种虫体统计方法，包括以下步骤：如图1所示。

步骤1：生成带有虫体的图片。在步骤1中，生成带有虫体的图片可以采用多种方式，例如采用拍照的方式，生成的图片可以为数码照相机拍摄的数码照片，或者为图像传感器拍摄的图像，图像中包含了虫体图像和背景图像。

步骤2：当获取了带有虫体的图片后，对图片进行黑白化处理，将虫体和背景图像处理成不同的颜色，获得黑白化图像，黑白化图像的颜色只有黑色和白色两种。

步骤3：扫描黑白化图像，获得每个像素的颜色信息，统计为虫体颜色信息的像素群数量。扫描图像，图像的整体外观由像素来构成的，像素是构成图像的最小单位，即将影像放大数倍后呈现出的小方点。每一个图像的外观形成，是由若干个像素来体现的。

扫描图像后，可以获取每个像素的颜色信息，即是黑色还是白色，并可以预先设定不同颜色代表虫体或者背景。通过重复的图像扫描，可以获取图像中各种颜色的分布情况；由于虫体与背景中的颜色不一致，且虫体之间也不重叠，可以得知与背景颜色相反的连续区域为虫体的图像。

如图2所示，图2中带有四个像素群。本发明中对像素群的判定标准为：像素群中所有像素的颜色相同，且像素群内任一像素的相邻像素中至少有一个像素与像素群的颜色相同。

当图像扫描完毕后，通过对每个像素的颜色信息进行对比，同时根据每个像素在图像中的坐标位置，来判断相邻像素以及相邻像素的颜色信息与其他像素的颜色信息的对比结果。

例如：处理800×600像素的图像时，可以设定图像中具有800个横向像素，即800列；设定图像中具有600个纵向像素，即600行；通过行列可以确定像素的位置，进而确定相邻像素的范围。