[发明专利]一种输送电路板进行检测的移动装置

说明书

【技术领域】

本发明是关于一种输送电路板进行检测的移动装置。

【背景技术】

目前经SMT贴片机贴好的贴片电路板，成品出来后，要经过光电检测机进行检测，其贴上去的电子元件是否有问题。这样就需要将电路板移动输送进到光电检测机内。目前并没有较好的移动机构。

【发明内容】

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单，使用效果好的输送电路板进行检测的移动装置。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于包括支架1，在支架1左右两侧相应设有纵向的Y轴轨2，在两个Y轴轨2上各自设有两个导块3，两个Y轴相对的导块之间连接有横向导槽4,在横向导槽4内设有可夹持电路板并带动其滑动的输送带5；在支架1设有带动导块3在Y轴轨2上滑动的Y轴驱动结构；在导块3上设有驱动输送带5移动的X轴驱动结构。

如上所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述Y轴驱动结构包括有设在Y轴轨2其中一端的Y轴伺服电机6,在Y轴伺服电机6的输出轴和Y轴轨2另外一端相应设有转盘7,在两个转盘7上连接有移动带8,所述的导块3固定连接在移动带8上并由其带动滑动。

如上所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述X轴驱动结构包括有设在导块3上的X轴伺服电机9,在X轴伺服电机9输出轴上设有驱动轮10,所述输送带5连接在驱动轮10上并由其驱动移动。

如上所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述Y轴伺服电机6为两个，其相应设置在不同的Y轴轨2上。

如上所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述X轴伺服电机9为两个，其相应设置在不同的导块3上，并由这两个导块置于同一Y轴轨2上。

本发明的有益效果有:

本发明利用Y轴伺服电机和X轴伺服电机以及相关的传送机构来带动电路板进行X、Y方向的移动，实现全方位的移动。并且采用伺服电机，定位精确。本发明具有结构简单，实用，成本低等优点。

【附图说明】

图1是本发明的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：

如图所示，一种输送电路板进行检测的移动装置，包括有支架1，在支架1左右两侧相应设有纵向的Y轴轨2，在两个Y轴轨2上各自设有两个导块3，两个Y轴相对的导块之间连接有横向导槽4，在横向导槽4内设有可夹持电路板并带动其滑动的输送带5。在支架1设有带动导块3在Y轴轨2上滑动的Y轴驱动结构；在导块3上设有驱动输送带5移动的X轴驱动结构。电路板11夹持在两个平行的输送带5上，X轴驱动结构带动输送带5移动并实现电路板11的X方向移动。Y轴驱动结构带动导块移动并实现电路板11的Y方向移动。

具体来说，所述Y轴驱动结构包括有设在Y轴轨2其中一端的Y轴伺服电机6，在Y轴伺服电机6的输出轴和Y轴轨2另外一端相应设有转盘7，在两个转盘7上连接有移动带8，所述的导块3固定连接在移动带8上并由其带动滑动。所述Y轴伺服电机6为两个，其相应设置在不同的Y轴轨2上。所述两个转盘7为带齿转盘，所述移动带8为带齿带，两者配合，实现传输定位精确。

所述X轴驱动结构包括有设在导块3上的X轴伺服电机9,在X轴伺服电机9输出轴上设有驱动轮10，所述输送带5连接在驱动轮10上并由其驱动移动。所述X轴伺服电机9为两个，其相应设置在不同的导块3上，并由这两个导块置于同一Y轴轨2上。利用Y轴伺服电机和X轴伺服电机以及相关的传送机构来带动电路板进行X、Y方向的移动，实现全方位的移动。并且采用伺服电机，定位精确。本发明具有结构简单，实用，成本低等优点。