[发明专利]柱状物料自动控制分类运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料转运自动控制系统，尤其涉及一种柱状物料自动控制分类运输系统。

背景技术

在生产车间中，柱状物料，如圆柱形、截锥形等物料，且如果其长度或体积较大，重量较重的话，人力是很难将其轻松搬运的，需要借助于转运的工具，通常在车间中，物料在多个工序的生产环节，需要在不同工位之间转运，同时也需要对物料进行不同的检测，以及包装存储，所有的环节均需要对物料进行搬运。并且车间中经常会遇到的情况是将不同种类的物料混集在一起，最后又要将混集在一起的物料分类开来，或者将质量不合格的物料进行等级分类，或者将物料进行批次处理。

上述情况如果通过叉车或压车人力运输等，不但使得车间较为混乱，也会产生物料无序搬运过程中的损伤和错放位置，无形中增加了大量成本。特别是对在造纸行业中的重达数吨的瓦楞纸卷，或纺纱车间中的几十公斤的筒纱，或布匹生产中的粗重布匹捆卷，或柱状结构的金属零部件进行搬运时，一个有序的，特殊定制的车间物料传输系统尤为重要。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种车间物料自动搬运系统解决方案：柱状物料自动控制分类运输系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种柱状物料自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘，所述转盘通过弧链传送带连接在一起，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，其特征在于，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述进口和所述出口能够直线对接所述转盘内外的两个弧链传送带。

本发明一个较佳实施例中，所述转盘为圆形，所述弧链传送带设置在所述转盘的径向。

本发明一个较佳实施例中，一条所述弧链传送带呈一字型结构设置在转盘上，或四条弧链传送带呈十字结构设置在转盘上，或六条弧链传送带互成60°夹角的排布结构设置在转盘上。

本发明一个较佳实施例中，至少两条弧链传送带设置在转盘上时，所述转盘圆心处设有若干个滚珠，所述滚珠一部分嵌在所述转盘表面以下，另一部分露出所述转盘表面。

本发明一个较佳实施例中，所述转盘下方能够设有升降装置，环绕所述转盘外周的同心圆上，部分的设有滚珠或滚柱，所述滚珠和滚柱一部分露出，另一部分嵌在固定面以下。

本发明一个较佳实施例中，所述转盘外侧的弧链传送带端部附近设有物料传感器，所述端部靠近进口或出口。

本发明一个较佳实施例中，所述链片底部能够设有重力传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述链片弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述链片底部设有顶起机构，所述链片一端短设，并通过设有铰链连接弧链传送带。

本发明一个较佳实施例中，若干个转盘串联在一起形成物料的汇集系统，若干个转盘串联在一起形成物料的分拣系统，若干个转盘还可以相切的设置在一起组成检测系统，所述汇集系统和所述分拣系统能够通过弧链传送带连接，或通过检测系统连接。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明将转盘和弧链传送带的结合，从硬件结构上实现了柱状物料的自由运输，运输过程中，能够实现物料的运行方向的全角度转变、物料的自转、物料的重量测定鉴别、物料的弧度锥度测定鉴别，以及物料进入和离开转盘的移动响应。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一种优选实施例的转盘结构示意图；

图2是本发明的第二种优选实施例的转盘及弧链传送带的结构示意图；

图3是本发明的第三种优选实施例的三个两两相切的转盘结构示意图；

图4是本发明的优选实施例的带有自转辊的链片结构示意图；

图5是本发明的优选实施例的带有压力传感器的链片结构示意图；

图6是本发明的优选实施例的锥形物料工作原理图；

图7是本发明的优选实施例的带有顶起机构的链片结构示意图；

图8是本发明的优选实施例的结构示意图一；

图9是本发明的优选实施例的结构示意图二；

图10是本发明的优选实施例转盘外周带有滚珠的结构示意图；

图11是本发明的优选实施例转盘外周带有滚柱的工作原理图；

图中：1、汇集系统，2、检测系统，3、分拣系统，4、转盘，5、弧链传送带，6、链片，7、重力传感器，8、压力传感器，9、顶起机构，10、铰链，11、自转辊，12、滚珠或滚柱，13、进口，14、出口，15、物料。