[发明专利]智能家居服务机器人

说明书

技术领域

本发明属于家居服务装置技术领域，具体涉及一种智能家居服务机器人。

背景技术

随着我国人们生活水平的提高，人们生活节奏越来越快，上班外出时间远大于在家休养的时间，故而需要家居服务机器人看管家人及家里财产，现有技术的机器人主要是通过用户的遥控器进行控制，其控制范围有限，一定程度上也限制了机器人的适用性和实用性，而且其家居功能有限，难以满足人们日渐加快的节奏需求，故而一定程度上影响现有技术的家居机器人适用范围。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明是提供一种结构简单、使用稳定性好且适用性强的智能家居服务机器人。

实现本发明目的的技术方案是一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体，设置在所述机器人壳体底部的万向轮，设置在所述机器人壳体顶部的信号接收器，设置在所述机器人壳体底部的清理毛刷，在所述机器人壳体的底部设有清理毛刷控制电机和万向轮控制电机，设置在所述机器人壳体两侧边的动作臂，在所述动作臂内设有动作控制器，在所述机器人壳体内设有控制电路板，所述控制电路板上设有处理器，与所述处理器相连接的万向轮驱动器和清理毛刷驱动器，与所述处理器相连接的动作驱动器，所述信号接收器与所述处理器的输入端相连接，在所述机器人壳体上还设有显示器和基准信号输入器，所述控制电路板上还设有与所述基准信号输入器相连接的基准信号转化器，在所述基准信号转化器与所述信号接收器之间还设有信号比较电路，在所述机器人壳体的顶部还设有摄像头装置和扬声器，在所述控制电路板上设有与所述摄像头装置和扬声器相连接的驱动电路和延时电路，在所述机器人壳体上设有与所述延时电路相连接的延时设定器。

所述控制电路板上还设有与所述处理器相连接的GPRS定位器。

所述控制电路板上还设有与所述处理器相连接的温度传感器和湿度传感器。

在所述机器人壳体上还设有与所述处理器相连接的通讯串口和充电插接口。

本发明具有积极的效果： 本发明的结构简单、使用便捷，其设有基准信号输入器，可以对接收的信号进行对比区分，从而提高控制信号的稳定性和有效性，有效的提高了适用性和实用性，其不仅能够集合多种家居控制于一体，使控制更为便捷和人性化，结构更为合理，适用范围更广。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

（实施例1）

图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。

见图1，一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体1，设置在所述机器人壳体1底部的万向轮2，设置在所述机器人壳体1顶部的信号接收器3，设置在所述机器人壳体1底部的清理毛刷4，在所述机器人壳体1的底部设有清理毛刷控制电机5和万向轮控制电机6，设置在所述机器人壳体1两侧边的动作臂7，在所述动作臂7内设有动作控制器8，在所述机器人壳体1内设有控制电路板9，所述控制电路板9上设有处理器91，与所述处理器91相连接的万向轮驱动器92和清理毛刷驱动器93，与所述处理器91相连接的动作驱动器94，所述信号接收器3与所述处理器91的输入端相连接，在所述机器人壳体1上还设有显示器10和基准信号输入器11，所述控制电路板9上还设有与所述基准信号输入器11相连接的基准信号转化器95，在所述基准信号转化器95与所述信号接收器3之间还设有信号比较电路96，在所述机器人壳体1的顶部还设有摄像头装置12和扬声器13，在所述控制电路板9上设有与所述摄像头装置12和扬声器相13连接的驱动电路97和延时电路98，在所述机器人壳体1上设有与所述延时电路98相连接的延时设定器16。

所述控制电路板9上还设有与所述处理器91相连接的GPRS定位器910。

所述控制电路板9上还设有与所述处理器91相连接的温度传感器99和湿度传感器911。

在所述机器人壳体1上还设有与所述处理器91相连接的通讯串口14和充电插接口15。

本发明的结构简单、使用便捷，其设有基准信号输入器，可以对接收的信号进行对比区分，从而提高控制信号的稳定性和有效性，有效的提高了适用性和实用性，其不仅能够集合多种家居控制于一体，使控制更为便捷和人性化，结构更为合理，适用范围更广。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。