[发明专利]一种复杂场景下的物品安全检测方法

权利要求书

1.一种复杂场景下的物品安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在某段时间间隔内，将视频的第一帧图像和第二帧图像作为初始背景图像和当前背景图像，将第三帧图像与所述初始背景图像和所述当前背景图像进行求差计算获得第一运动目标；

2)对所述初始背景图像和当前背景图像进行更新，更新后与所述第四帧图像进行求差计算获得第二运动目标，以此类推···直至获得该段时间内第N帧图像中的第N运动目标；

3)在所述第N运动目标所在图像中提取静态运动目标；

4)将所述静态运动目标所在的图像分为静态目标区域、当前背景区域以及初始背景区域；计算所述静态目标区域、所述当前背景区域以及所述初始背景区域的颜色直方图，当所述静态目标区域和所述当前背景区域的颜色直方图的相似度大于所述静态目标区域和所述初始背景区域的颜色直方图的相似度时，判断所述静态运动目标为滞留物；反之，当所述静态目标区域和所述当前背景区域的颜色直方图的相似度差别较大，而所述静态目标区域和所述初始背景区域的颜色直方图的相似度差别较小时，判断所述静态运动目标为偷窃物并报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)中对所述初始背景图像和当前背景图像进行更新的步骤如下：

其中，BC_t(x,y)和BC_t-1(x,y)，以及BO_t(x,y)和BO_t-1(x,y)分别表示当前背景/初始背景图像中像素点(x,y)在t时刻的像素值以及在其t-1时刻的像素值；

I_t(x,y)为t时刻输入图像在点(x,y)的像素值，MC_t(x,y)和MO_t(x,y)分别表示像素点相对于两个背景是否发生变化，α、β则是更新速率，StayCount(x,y)用来描述像素点发生变化所持续的时间，T₀和T₁用来记录持续的帧数(T₀<T₁)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1)和步骤2)中还包括对所述当前背景图像进行阴影去除。

4.根据要求3所述的方法，其特征在于，对所述当前背景图像进行阴影去除的步骤如下：

41)首先判断所述当前背景图像是否存在阴影：

其中，σ_Y、σ_U、σ_V分别为YUV颜色空间建立背景中三颜色通道的方差，M_x,y的值为1，标识该像素为运动目标区域，为0时属于背景区域，d(Y)为当前像素与背景中亮度信号的差值，d(U)和d(V)分别为两个色差通道的差值；

42)去除经步骤41)检测的阴影。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3)在所述第N目标运动区域所在图像中提取静态运动目标的步骤如下：

其中，SO_t(x,y)为描述静态运动目标的图像，T为像素被标记为静态运动目标的最小帧数。