[发明专利]电力电子变压器的控制方法和装置

权利要求书

1.一种电力电子变压器的控制装置，其特征在于，包括：采集模块、第一计算模块、第二计算模块和PWM调制模块；

所述采集模块的输出端与所述第二计算模块的输入端相连，用于针对三相电压中的每一相d，采集在第一时刻的配网电压u_dα以及在第一时刻的预设时间段T之后的第二时刻的配网电压u_dβ，并将采集到的配网电压u_dα和配网电压u_dβ输入到所述第二计算模块的输入端；其中，所述T＝1/(4f)；f为电网的频率；

所述第一计算模块的输出端与所述第二计算模块的输入端相连，用于针对三相电压中的每一相d，计算d相的有功功率指令值并输出到所述第二计算模块输入端；

所述第二计算模块与所述PWM调制模块的输入端相连，用于针对三相电压中的每一相d，根据如下公式计算指令电流并输出到PWM调制模块：

$i_d^{*}=\frac{3u_{d\mathrm{\α}}}{u_{d\mathrm{\α}}^2+u_{d\mathrm{\β}}^2}{p}_d^{*};$

所述PWM调制模块，用于针对三相电压中的每一相d，根据指令电流对d相的输入级整流模块进行闭环控制；

其中，所述第一计算模块包括：第一计算电路、第二计算电路，第三计算电路和多个PI控制器；其中，

所述第一计算电路的输出端与所述第二计算电路的输入端相连，用于针对三相电压中的每一相d，计算在该相的直流侧电压总和并输出到所述第二计算电路的输入端；其中U_dc,d,m为采样得到的d相的第m级输入级整流模块的直流侧电压，n为d相下所包含的输入级的个数；

所述第二计算电路的输出端与所述各相对应的PI控制器的输入端相连，用于针对三相电压中的每一相d，计算与d相对应的预设直流侧电压理论整定值的差值，并输入到d相对应的PI控制器；

所述第三计算电路的输入端与各个PI控制器的输出端相连，用于针对三相电压中的每一相d，将d相PI控制器的输出结果与的乘积作为d相的有功功率指令值输出到所述第二计算模块输入端；

其中，所述PWM调制模块包括：采样电路、第四计算电路、多个准PR控制电路、第五计算电路和SVPWM电路；其中，

所述采样电路的输出端与所述第四计算电路相连，用于针对三相电压中的每一相d，采样d相输入电流实际值i_d并输出到第四计算电路中；

所述第四计算电路的输出端与各个准PR控制电路的输入端相连，用于针对三相电压中的每一相d，计算d相电流指令值与实际值i_d的差并输出到d相对应的准PR控制器中；

所述第五计算电路的输入端与各个准PR控制器的输出端相连，输出端与SVPWM电路的输入端相连，用于针对三相电压中的每一相d，计算准PR控制器输出信号取反后的值与u_dα的和，并作为d相的总调制信号输出到SVPWM电路中；

所述SVPWM电路，用于针对三相电压中的每一相d，对第五计算电路得到的总调制信号进行SVPWM调制，将调制结果输入到d相的输入级整流模块。