[发明专利]一种锥筒摇床布料器

权利要求书

1.一种锥筒摇床布料器，由摇床、锥筒和驱动装置组成，其特征在于：所述摇床由中空的主轴、中空的虎口框架和副轴箱组成，所述主轴中部设有一主轴中法兰，该主轴中法兰通过回转支承圈固定于摇床更换孔盖上，所述摇床更换孔盖固定于炉头上，两端呈悬臂状态，所述回转支承圈包括相互垂直放置的回转支承外圈和回转支承内圈；所述虎口框架的一端设置在炉头内，该虎口框架上设有耳轴，所述锥筒通过耳轴卡挂于摇床上；耳轴垂直于主轴并与该主轴相交，该耳轴与副轴平行，耳轴、主轴以及副轴位于同一个平面上，所述锥筒能够随主轴前后摇动，同时能够随耳轴左右摆动，所述耳轴通过副轴带动而转动，该副轴与耳轴同步，所述副轴带动耳轴转动的传动方式包括摇臂拉杆型、绳轮钢丝绳型、绳轮套管拉线型以及齿轮传动型；所述摇床的驱动方式包括机械合成驱动和分别驱动。

2.根据权利要求1所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：所述摇臂拉杆型的传动方式为：所述副轴、中间轴和耳轴上均设有摇臂；拉杆与摇臂组成四连杆机构，副轴与耳轴实现同步摆动。

3.根据权利要求1所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：所述绳轮钢丝绳型的传动方式为：由柔性构件材料组成，所述副轴、中间轴、耳轴上均设有绳轮，钢丝绳或同步带的两端固定于绳轮上，钢丝绳与绳轮组成类似四连杆机构，在张紧装置的作用下副轴与耳轴实现同步转动。

4.根据权利要求1所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：所述绳轮套管拉线型的传动方式为：所述副轴、耳轴上均设有绳轮，拉线穿过套管，直接与耳轴上的绳轮相连组成类似的四连杆机构，在张紧装置的作用下副轴、耳轴实现同步转动。

5.根据权利要求1所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：所述齿轮传动型的传动方式为：所述副轴、中间轴、耳轴上均设有伞齿轮，所述伞齿轮之间通过小锥齿轮和传动轴连接，副轴和耳轴实现同步转动。

6.根据权利要求1所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：所述机械合成驱动是旋转与直线运动的合成驱动，直线运动通过液压缸或丝杠推拉推杆实现，推杆设置于球花键直线型轴承中，球花键直线型轴承经轴承座底板与带外齿的回转支承的外圈固定，随回转支承的外圈一同转动，在油缸或丝杠的驱动下同时上下运动，推杆连着一个曲柄，曲柄推动主摇臂，主摇臂固定在副轴上，副轴固定在主轴上，主摇臂的摇动同时带动主轴、副轴和耳轴一起摇动，形成多环状和螺旋状的运动；分动驱动就是主轴、副轴分别驱动，其驱动力包括电动和液动，液动包括液压缸和油马达两种，主轴驱动机构固定在炉头上，副轴驱动机构固定在主轴上，两个动作依靠自动化控制合成所需要的布料运动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：所述主轴、副轴箱以及虎口框架的连接处均通过“O”型硅橡胶圈或氟橡胶圈密封，所述主轴与摇床回转支承座的活动缝隙通过聚氨酯V型密封组合件密封，其内部为一个连通的密闭空间，其中设置了进水管道，冷却水直接到达耳轴周围，然后再经排水孔排出。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：所述锥筒两侧圆形突台设有上端部小下端部大的梯形槽，虎口框架的耳轴炉内端设有上端部小下端部大的突鎨，该突鎨的大小与锥筒上的梯形槽相适应，该锥筒通过楔形槽卡挂在耳轴的楔形鎨上；炉内一端的悬臂状的中空虎口框架的一侧形成缺口，更换锥筒更方便。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：所述主轴的一端设有副轴箱，副轴穿过副轴箱的中心，所述副轴上设有内摇臂，外有主摇臂，内摇臂经拉杆连接耳轴，主摇臂经十字轴、曲柄、推杆、回转支承连接油缸和旋转驱动机构，所述回转支承的数量为两个，其中，一个回转支承为垂直放置的，用其固定摇床，另一个回转支承为水平放置的，用其固定机械合成运动中的机构。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的锥筒摇床布料器，其特征在于：驱动锥筒摆动的方式中包括有油缸、油马达和电机，所述油缸的数量为两个，其为数字缸和普通缸中的至少一种，分别驱动主轴和副轴摆动，驱动主轴的油缸固定在炉头上，驱动副轴的油缸固定在主轴上；所述油马达的数量为两个，其分别驱动主轴和副轴，驱动主轴的油马达固定在炉头上，驱动副轴的油马达固定在主轴上；所述电机的数量为两个，分别驱动主轴和副轴，驱动主轴的电机固定在炉头上，驱动副轴的电机固定在主轴上。