[发明专利]智能清洁设备及其滚刷仓筒、相应的滚刷清洁方法及装置

权利要求书

1.一种智能清洁设备的滚刷仓筒，其特征在于，所述滚刷仓筒的内壁与地面之间形成用于设置滚刷的容置空间；其中，所述滚刷仓筒的内壁向所述滚刷执行清洁工作时的转动方向伸出并形成至少一个梳齿；

所述梳齿包括：梳离部，所述梳离部在所述滚刷沿所述转动方向的反方向进行转动时，能够插入所述滚刷上的刷毛中，以梳离所述刷毛上的清洁对象。

2.根据权利要求1所述的滚刷仓筒，其特征在于，所述梳齿能够插入所述滚刷上的刷毛长度的1/2处。

3.根据权利要求1所述的滚刷仓筒，其特征在于，所述滚刷仓筒上还设有吸尘口；其中，所述梳齿靠近所述吸尘口，且所述梳齿设置于所述吸尘口相对于所述转动方向的近端侧。

4.根据权利要求1所述的滚刷仓筒，其特征在于，所述梳离部的截面呈顶部窄、根部宽的月牙状结构，并在顶部形成尖角；

或者所述梳齿还包括：

截留部，设置于所述梳离部的根部，且位于所述梳离部与所述滚刷仓筒的内壁之间；其中，所述截留部与所述梳离部之间形成截留空间，以截留所述梳离部从所述刷毛上梳离的清洁对象。

5.根据权利要求1所述的滚刷仓筒，其特征在于，所述梳齿还包括：

切割部，位于所述梳离部的根部，用于对所述梳离部从所述刷毛上梳离的清洁对象进行切割。

6.一种智能清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的滚刷仓筒。

7.一种智能清洁设备的滚刷清洁方法，其特征在于，所述智能清洁设备中设置有如权利要求1至5中任一项所述的滚刷仓筒；所述方法包括：

当检测到毛发清洁需求时，控制所述滚刷仓筒内的滚刷沿第一方向转动，其中所述滚刷仓筒的内壁沿第二方向伸出并形成梳齿，且所述第一方向与所述第二方向相反；

当检测到地面清洁需求时，控制所述滚刷仓筒内的滚刷沿所述第二方向转动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测到毛发清洁需求，包括：

接收到用户输入的毛发清洁指令；

或者，检测到地面清洁工作结束；

或者，检测到当前房间的地面清洁工作结束；

或者，通过检测所述滚刷在转动时的阻力值，确定所述滚刷上的清洁对象残留量达到预设阈值。

9.一种智能清洁设备的滚刷清洁装置，其特征在于，所述智能清洁设备中设置有如权利要求1至5中任一项所述的滚刷仓筒；所述装置包括：

第一转动控制单元，当检测到毛发清洁需求时，控制所述滚刷仓筒内的滚刷沿第一方向转动，其中所述滚刷仓筒的内壁沿第二方向伸出并形成梳齿，且所述第一方向与所述第二方向相反；以及，

第二转动控制单元，当检测到地面清洁需求时，控制所述滚刷仓筒内的滚刷沿所述第二方向转动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测到毛发清洁需求，包括：

接收到用户输入的毛发清洁指令；

或者，检测到地面清洁工作结束；

或者，检测到当前房间的地面清洁工作结束；

或者，通过检测所述滚刷在转动时的阻力值，确定所述滚刷上的清洁对象残留量达到预设阈值。

11.一种智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备中设置有如权利要求1至5中任一项所述的滚刷仓筒；所述智能清洁设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到毛发清洁需求时，控制所述滚刷仓筒内的滚刷沿第一方向转动，其中所述滚刷仓筒的内壁沿第二方向伸出并形成梳齿，且所述第一方向与所述第二方向相反；

当检测到地面清洁需求时，控制所述滚刷仓筒内的滚刷沿所述第二方向转动。