[发明专利]沙滩椅总成型铆接装配线在审
| 申请号： | 201510178827.6 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN104859141A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李相鹏;牛福洲;李伟;谢明杨;杨浩;马玮城;宦智杰 | 申请（专利权）人： | 江苏比微曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/60 | 分类号： | B29C65/60;B29C65/64 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 沙滩椅 成型 铆接 装配线 | ||
【权利要求书】：
1.一种沙滩椅总成型铆接装配线，包括：铆接机和设置在所述铆接机侧边的流水线，所述流水线上设有至少一个移栽机械手，其特征在于，所述移栽机械手能够沿所述流水线移动，所述移栽机械手末端设有总成治具，所述总成治具外周结构与所述沙滩椅骨架合围出的内腔结构匹配。
2.根据权利要求1所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述流水线为环形流水线结构或直线流水线结构。
3.根据权利要求2所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述环形流水线上设有1个或2个或4个移栽机械手，所述移栽机械手末端的总成治具伸出所述环形流水线侧周。
4.根据权利要求1所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述总成治具能够被所述移栽机械手驱动的进行自转。
5.根据权利要求1或4所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述总成治具为四个三棱柱共同组成的方块结构，所述三棱柱之间均间隔一段距离设置。
6.根据权利要求5所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：环绕所述总成治具侧周的四个侧面上设有十字形开槽，所述开槽与所述侧面的对角线形状吻合。
7.根据权利要求1所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述移栽机械手能够带动总成治具朝向所述流水线外侧伸缩，所述移栽机械手也能够带动总成治具上下移动。
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