[发明专利]测定无人机中航测相机曝光时刻的装置

权利要求书

1.一种测定无人机中航测相机曝光时刻的装置，其特征在于，包括：无人机飞控系统、航测相机和GNSS系统；

所述无人机飞控系统、所述航测相机和所述GNSS系统顺序串联；

所述无人机飞控系统用于根据预先设定的曝光控制信息，生成第一曝光信号；

所述航测相机用于根据所述第一曝光信号进行曝光，同时生成同步信号；

所述GNSS系统用于根据所述同步信号确定所述航测相机的精准曝光时刻；

所述GNSS系统包括基准模块和校验模块；

所述无人机飞控系统用于在生成所述第一曝光信号时，同时生成第二曝光信号，并将所述第二曝光信号发送给所述基准模块；

所述基准模块用于根据所述第二曝光信号确定所述航测相机的基准曝光时刻，并将所述基准曝光时刻发送给所述校验模块；

所述校验模块用于当所述基准曝光时刻和获取到所述同步信号的时刻之间的时间差值小于预设的标准时间差值时，将所述同步信号的时刻作为所述航测相机的精准曝光时刻；

所述校验模块包括差值单元和比较单元；

所述差值单元用于计算所述基准曝光时刻和获取到所述同步信号的时刻之间的时间差值，并将所述时间差值发送给所述比较单元；

所述比较单元用于将所述时间差值与所述标准时间差值进行比较，若所述时间差值小于所述标准时间差值，则将获取到所述同步信号的时刻作为所述航测相机的精准曝光时刻，否则将所述基准曝光时刻作为所述航测相机的精准曝光时刻。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述GNSS系统为双频GNSS或GNSS/IMU系统。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

无线引闪器，用于在所述航测相机进行曝光时产生所述同步信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

信号放大器，用于将所述航测相机进行曝光时在热靴信号触点或者PC端口同步产生的信号进行放大，并输出所述同步信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述航测相机在第一帘幕开启时进行曝光。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述航测相机为工业数码相机。