[发明专利]害虫驱赶方法及装置

权利要求书

1.一种害虫驱赶方法，其特征在于，所述方法包括：

检测动物信息；

将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；

在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；在播放预设频率的声波信号时，还包括：发出光信号；

所述在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫包括：

在确定出动物所属的害虫类别时，将检测的动物信息发送至指定的终端；

接收所述指定的终端发送的操作指令；其中，所述操作指令包括以下指令：驱赶害虫指令、停止检测动物信息的指令、调整摄像头指令；指定的终端对应的用户根据接收的动物信息，判断害虫对环境的破坏程度，进而选择是否发出驱赶害虫指令驱赶害虫；在根据动物信息中的图像判断出检测的动物为非驱赶的害虫时，发出停止检测动物信息的指令；

在所述操作指令为驱赶害虫指令时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；所述播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫包括：检测动物的运动轨迹，采用可旋转的摄像头持续检测动物的图像，得到动物的运动轨迹，进而预测动物所在的方向、范围；以确定的动物的运动轨迹所在的方向为声波信号的发射方向，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；

所述检测动物信息包括：

检测声音信号，以获取害虫的声音信息；

和/或，

检测图像信号，以获取害虫的图像信息；

在所述播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫之后，包括：

判断害虫是否已离开检测范围；

在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续播放预设频率的声波信号，以防止害虫折返。

2.一种害虫驱赶装置，其特征在于，所述装置包括：

原始信息检测单元，用于检测动物信息；

原始信息比较单元，用于将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；

声波信号播放单元，用于在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；在播放预设频率的声波信号时，还包括：发出光信号；

所述声波信号播放单元包括：

害虫信息发送模块，用于在确定出动物所属的害虫类别时，将检测的动物信息发送至指定的终端；

操作指令接收模块，用于接收所述指定的终端发送的操作指令；其中，所述操作指令包括以下指令：驱赶害虫指令、停止检测动物信息的指令、调整摄像头指令；指定的终端对应的用户根据接收的动物信息，判断害虫对环境的破坏程度，进而选择是否发出驱赶害虫指令驱赶害虫；在根据动物信息中的图像判断出检测的动物为非驱赶的害虫时，发出停止检测动物信息的指令；

操作指令执行模块，用于在所述操作指令为驱赶害虫指令时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；

所述操作指令执行模块包括：

动物轨迹检测模块，用于检测动物的运动轨迹，采用可旋转的摄像头持续检测动物的图像，得到动物的运动轨迹，进而预测动物所在的方向、范围；

定向播放模块，用于以确定的动物的运动轨迹所在的方向为声波信号的发射方向，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；

所述原始信息检测单元包括：

声音信息检测模块，用于检测声音信号，以获取害虫的声音信息；

和/或，

图像信息检测模块，用于检测图像信号，以获取害虫的图像信息；

所述害虫驱赶装置还包括：

害虫所在位置判断单元，用于判断害虫是否已离开检测范围；

声波持续播放单元，用于在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续播放预设频率的声波信号，以防止害虫折返。