[发明专利]一种触杆式辅助导向避茬装置有效
申请号: | 201510179130.0 | 申请日: | 2015-04-15 |
公开(公告)号: | CN104718827B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 王庆杰;陈婉芝;李洪文;何进;徐迪娟;张翼夫;张想;王宪良 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01B69/00 | 分类号: | A01B69/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 触杆式 辅助 导向 装置 | ||
1.一种触杆式辅助导向避茬装置,包括对称触杆机构(3)、行程开关及固定装置(2)、显示面板(4)以及用于支撑和安装的平行支架(1),其特征在于,
所述对称触杆机构(3)包括固接于平行支架(1)上的主轴(302),以及可绕主轴(302)转动的两个对称分布的直形触杆(305),直形触杆(305)与主轴(302)之间还安装扭簧(301);
所述行程开关及固定装置(2)包括多个行程开关(201),行程开关(201)固接在所述主轴(302)上,且各行程开关(201)均分别与显示面板(4)上的指示灯连接;
所述直形触杆(305)转动时,根据旋转角度的不同,触发不同位置的行程开关(201),并在显示面板(4)上显示。
2.根据权利要求1所述的一种触杆式辅助导向避茬装置,其特征在于,对称触杆机构(3)还包括V形挡块(306)、转动轴承(307)、触杆安装块(304)、扭簧调节板(308)和扭簧调节板固定套(303);
所述主轴(302)为阶梯轴,两端固定于平行支架(1)上;V形挡块(306)固接于主轴(302)的中心且尖端朝向前进方向;两个触杆安装块(304)对称分布于V形挡块(306)的上侧与下侧,分别通过一个转动轴承(307)实现与主轴(302)的转动连接;两个直形触杆(305)分别安装在两个触杆安装块(304)上;在两个触杆安装块(304)相对的端面分别设置一小块凸起,分别与V形挡块(306)的两条边相配合,用于直形触杆(305)转动时的限位;在两个触杆安装块(304)相背的端面各设置一段弧形的凸起,在直形触杆(305)转动时用于触发行程开关(201);在两个触杆安装块(304)的外侧分别设置一个固定在主轴(302)上的扭簧调节板(308),套装在主轴(302)上的扭簧(301)的两端分别插入至触杆安装块(304)上的盲孔及扭簧调节板(308)上的通孔中。
3.根据权利要求2所述的一种触杆式辅助导向避茬装置,其特征在于,所述V形挡块(306)的V形角为120°,两个直形触杆(305)的转动范围为0~60°。
4.根据权利要求2所述的一种触杆式辅助导向避茬装置,其特征在于,所述转动轴承(307)通过主轴(302)中部的上下轴肩定位。
5.根据权利要求2所述的一种触杆式辅助导向避茬装置,其特征在于,所述扭簧(301)具有一个初始扭转角,从而保证直形触杆(305)与秸秆的有效接触。
6.根据权利要求2所述的一种触杆式辅助导向避茬装置,其特征在于,所述扭簧调节板(308)通过扭簧调节板固定套(303)固定于主轴(302)上,扭簧调节板(308)在扭簧调节板固定套(303)上的初始角度可调。
7.根据权利要求6所述的一种触杆式辅助导向避茬装置,其特征在于,所述行程开关及固定装置(2)还包括开关安装板(202)以及开关支撑架(203);开关支撑架(203)为L形,竖直方向的面为弧形曲面,与扭簧调节板固定套(303)的外圆周面完全贴合并固接于该面,开关支撑架(203)的水平方向的面上有一弧度为60°的弧形长孔,将行程开关(201)以螺栓连接的方式安装在L形开关安装板(202)上后,再通过螺栓连接将开关安装板(202)固定在开关支撑架(203)上。
8.根据权利要求7所述的一种触杆式辅助导向避茬装置,其特征在于,所述行程开关(201)共有六个,左右两侧各三个,分别与两个直形触杆(305)配合;所述显示面板(4)上有7个显示灯,其中位于两侧的六个显示灯分别由六个行程开关(201)控制,当两侧的六个显示灯不亮的时候中间的显示灯亮。
9.根据权利要求1所述的一种触杆式辅助导向避茬装置,其特征在于,所述平行支架(1)包括一个螺栓安装板(101)、两根带槽角钢(102)和两根槽钢(103);两根槽钢(103)通过通孔套在主轴(302)上,通过螺栓连接分别与主轴(302)的上端与下端固定,两根带槽角钢(102)对称固接于螺栓安装板(101)上,且间距与槽钢(103)的宽度一致,使主轴(302)上的整个机构能够上下平移。
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