[发明专利]智能清洁设备及其碰撞探测组件、脱困方法和装置有效
| 申请号： | 201510179189.X | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105988139B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 彭松;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁极 容置 底座 磁性探测 碰撞探测 腔体 清洁设备 方法和装置 智能 磁通量变化 碰撞噪音 清洁过程 使用寿命 外界连通 限位结构 组件包括 磁通计 开口处 球体 开口 伸出 检测 外部 | ||
【权利要求书】：
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