[发明专利]一种全自动LED数码管光电检测系统及其方法

权利要求书

1.一种全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：包括自动上料模块、自动检测模块、自动下料模块和主控模块；

所述自动上料模块与所述主控模块相连，用于实现被测LED数码管的自动上料；

所述自动检测模块用于实现对被测LED数码管的自动光电检测，包括透明玻璃、X向机械臂、Y向机械臂、Z向机械臂、激励源接触模块、图像获取模块、图像处理模块、电性能测试模块和暗箱；

所述X向机械臂、所述Y向机械臂和所述Z向机械臂均与所述主控模块相连，用于根据被测LED数码管的位置信息，带动所述激励源接触模块与被测LED数码管的管脚相接触；

所述激励源接触模块与所述Z向机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触；

所述图像获取模块与主控模块相连，用于获取被测LED数码管的图像信息；

所述图像处理模块与所述图像获取模块和所述主控模块相连，用于在被测LED数码管上电前，对所述图像获取模块所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取被测LED数码管的位置信息；在被测LED数码管上电后，对所述图像获取模块所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取被测LED数码管的光学性能信息；

所述电性能测试模块与所述主控模块相连，用于在被测LED数码管上电后，获取被测LED数码管的电学性能信息；

所述暗箱用于将全自动LED数码管光电检测系统密闭起来；

所述自动下料模块与所述主控模块相连，用于实现已检测LED数码管的自动分拣；

所述主控模块用于控制整个全自动LED数码管光电检测系统的操作，并根据图像处理模块和电性能测试模块的测试结果，判断被测LED数码管是否为良品以及缺陷品的类型。

2.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动上料模块包括储料盘、X轴机械臂和Y轴机械臂；所述储料盘用于有序地放置被测LED数码管；所述X轴机械臂与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动储料盘上的器件向X方向移动，并将最前面一排被测LED数码管移动到Y轴机械臂下方的平板上；所述Y轴机械臂与主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动平板上的被测LED数码管进入透明玻璃上的测试工作位。

3.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动下料模块包括若干个分拣气缸、若干个缺陷品分拣盒和出料传送带；所述分拣气缸用于将 透明玻璃上已检测的LED数码管根据检测结果进行分拣；所述缺陷品分拣盒用于存放有缺陷的LED数码管；所述出料传送带用于传送检测为良品的LED数码管。

4.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动检测模块还包括可调节宽度的滑道，设置在所述透明玻璃上，用于控制放置在透明玻璃上的被测LED数码管的放置范围。

5.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述激励源接触模块包括顶针和顶针间距调节装置。

6.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述光学性能信息包括LED数码管发光的亮度均匀性、色度均匀性、亮度分档、色度分档、是否漏光、是否有杂质以及外壳是否有划痕。

7.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述电学性能信息包括LED数码管的正向电压值、反向漏电值、开路信息、短路信息。

8.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块与主控模块相连，用于显示当前被测LED数码管是否为良品以及缺陷的类型。