[发明专利]倾斜式自动涂覆机及工作方法

权利要求书

1.一种倾斜式自动涂覆机，其特征在于包括：顶部开口的甩干槽（16），甩干槽（16）通过倾斜驱动机构设于固定的底座（17）上，甩干槽（16）的顶部设有可开闭的缸盖（8），甩干槽（16）内转动配合有可对放置工件的篮筐进行限位的甩干托槽（15），甩干托槽（15）与设于甩干槽（16）底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽（15）旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽（16）相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽（16）的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽（1），甩干槽（16）及涂液槽（1）的上方设有输送篮筐的输送装置；

甩干槽（16）与涂液槽（1）之间设有收集涂液的过渡板（4），过渡板（4）由相互铰接的过渡板一（41）及过渡板二（42）组成，过渡板二（42）的底部固定于涂液槽（1）上且自由端位于涂液槽（1）的上侧，过渡板一（41）的自由端位于甩干槽（16）的上侧，过渡板一（41）的底部与气缸（3）传动连接，气缸（3）适于驱动过渡板一（41）相对过渡板二（42）在所需角度内转动。

2.根据权利要求1所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：甩干托槽（15）、动力装置与甩干槽（16）之间密封配合，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽（16）、使其中心线相对垂直位置在±60度内摆动。

3.根据权利要求2所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：所述倾斜驱动机构包括设于甩干槽（16）两侧的一对摆动液压缸（9），其中一个摆动液压缸的缸筒端部固定于底座（17）上而另一个摆动液压缸的缸筒端部铰接于底座（17）上，该对摆动液压缸（9）的活塞杆端部分别与相邻的甩干槽（16）的边缘铰接。

4.根据权利要求3所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：所述动力装置包括固定于甩干槽（16）外侧的减速电机（6），甩干槽（16）的底部开设有轴承孔，甩干托槽（15）通过轴承孔内的轴承转动配合于甩干槽（16）内，甩干托槽（15）的底部与传动轴（7）的一端连接，传动轴（7）的另一端设于甩干槽（16）的外侧并且与所述减速电机（6）传动连接，所述轴承、轴承孔、甩干托槽（15）及传动轴（7）之间密封配合。

5.根据权利要求1-4之一所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：缸盖（8）的一处边缘与甩干槽（16）的顶端边缘铰接，甩干槽（16）内设有用于驱动缸盖（8）开闭的液压缸（14），缸盖（8）与液压缸（14）传动连接。

6.根据权利要求1-4之一所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：甩干托槽（15）与甩干槽（16）共中心轴线。

7.根据要求要求1-4之一所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：输送装置包括滚动配合于一水平横梁（131）上的小车（5），横梁（131）位于甩干槽（16）及涂液槽（1）的上方，小车（5）上设有缸筒可垂直移动的升降气缸（19），小车（5）上的升降电机（24）通过齿轮齿条结构驱动缸筒移动，升降气缸（19）中的活塞杆与设于缸筒外侧的机械手（20）传动连接，该机械手（20）适于抓紧或松开篮筐；涂液槽（1）的一侧设有受控转动的旋转托盘（21），旋转托盘（21）上设有可放置篮筐的抓取工位（22）及等待工位（23）；输送装置的一侧还设有翻转机构（12），翻转机构（12）适于将经过涂覆并甩干后的工件从篮筐内倾倒出来。

8.一种倾斜式自动涂覆机的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

a、输送装置将装有工件的篮筐放在涂液槽（1）内浸泡所需的时间，之后将篮筐被输送装置取出后放入甩干槽（16）内的甩干托槽（15）中，甩干托槽（15）对篮筐进行限位，关闭缸盖（8）；

b、减速电机（6）工作并驱动甩干托槽（15）转动，从而使工件上的涂液甩干，持续至设定时间后气缸（3）驱动过渡板一（41）相对过渡板二（42）转动，摆动液压缸（9）驱动甩干槽（16）、使其中心线相对垂直位置在±60°范围内往复摆动，持续至设定时间后摆动液压缸（9）驱动甩干槽（16）复位，之后甩干托槽（15）继续旋转至设定时间后甩干过程结束；

c、开启缸盖（8），将篮筐被输送装置从甩干槽（16）内取出，翻转篮筐将工件倾倒出来。

9.根据权利要求8所述的倾斜式自动涂覆机的工作方法，其特征在于：

将待涂覆的工件放入旋转托盘（21）上的篮筐一（11）及篮筐二（25）中，输送装置将篮筐一（11）转移至涂液槽（1）内浸泡所需的时间，之后输送装置将篮筐一（11）从涂液槽（1）中取出、经过过渡板（4）的上方转移至甩干托槽（15）中进行甩干；同时，输送装置将篮筐二（25）转移至涂液槽（1）内浸泡，篮筐一（11）甩干结束后被输送装置送至翻转机构（12）内，翻转机构（12）翻转篮筐一（11）将工件倾倒出来，篮筐一（11）又被输送装置送回至旋转托盘（21）上，篮筐二（25）被输送装置从涂液槽（1）中取出、经过过渡板（4）的上方转移至甩干托槽（15）中进行甩干，篮筐二（25）甩干结束后被输送装置送至翻转机构（12）内，翻转机构（12）翻转篮筐二（25）将工件倾倒出来，篮筐二（25）又被送回至旋转托盘（21）上；

缸盖（8）的开启与关闭由液压缸（14）驱动，当甩干托槽（15）在中心线垂直位置转动时、甩干托槽（15）的转速在1000-2000r/min内变化且每隔5分钟变换一次转向，当甩干托槽（15）处于摆动过程时、甩干托槽（15）的转速在500-800r/min内变化且每隔5分钟变换一次转向。