[发明专利]用于清洁机器人的集尘盒、清洁机器人及控制方法

权利要求书

1.一种清洁机器人的集尘盒，其特征在于，所述集尘盒包括：

盒体，所述盒体包括顶面，分别与所述顶面相邻的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，与所述顶面平行的底面；所述第一侧面和所述第三侧面平行，所述第二侧面和所述第四侧面平行，所述第一侧面上设置有进尘口，所述第三侧面上设置有出风口；

位于所述盒体内部的至少一块压缩板，所述压缩板包括第一压缩板和第二压缩板，所述第一压缩板和所述第二压缩板相互垂直；

每一块所述压缩板与各自对应的驱动组件相连，每一块压缩板在所述驱动组件的驱动下处于松开位置或压缩位置；

所述第一压缩板与所述顶面以及所述底面平行；

所述第一压缩板在所述松开位置下，位于所述顶面与所述进尘口之间，和所述顶面与所述出风口之间；

所述第一压缩板在所述压缩位置下，位于所述进尘口与所述底面之间，和所述出风口与所述底面之间；

所述第二压缩板与所述第二侧面以及所述第四侧面平行，且所述第二压缩板位于所述第一压缩板与所述底面之间，所述第二压缩板在所述第二侧面上的投影高度等于预定距离，所述预定距离是所述第一压缩板处于所述压缩位置时与所述底面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，

所述第一侧面上还设置有推杆组件，所述推杆组件的前端面形状与所述第一压缩板和所述第二压缩板处于所述压缩位置时与所述盒体的内表面围合的形状相同；

所述第三侧面上设置有开口，所述开口的形状与所述推杆的前端面形状相匹配，且所述盒体的外侧设置有与所述开口相通的可拆卸式尘盒。

3.根据权利要求1或2所述的集尘盒，其特征在于，所述驱动组件包括：马达、与所述马达相连的履带传动结构；

所述履带传动结构上的一个传动点与所述压缩板的边缘上的预定位置固定连接。

4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，每个所述压缩板对应有两套所述驱动组件，所述两套所述驱动组件中的一套驱动组件与所述压缩板的边缘上的第一位置相连；所述两套所述驱动组件中的另一套驱动组件与所述压缩板的边缘上的第二位置相连，所述第一位置与所述第二位置是所述压缩板的边缘上相对的两个位置。

5.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述驱动组件设置于所述集尘盒的外部。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的集尘盒，其特征在于，所述驱动组件包括：马达、与所述马达相连的螺纹柱旋转传动结构；

所述压缩板上设置有螺纹孔；

所述螺纹柱旋转传动结构中的螺纹柱贯穿所述螺纹孔，所述螺纹孔具有与所述螺纹柱匹配的螺纹。

7.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，

所述螺纹柱的外部套有具有伸缩性的防尘套，所述防尘套的一端与所述盒体的内表面相连，所述防尘套的另一端与所述压缩板的板面相连。

8.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机器人本体、设置在所述机器人本体中的集尘盒；

所述集尘盒包括如权利要求1或3或4或5所述的集尘盒；

所述机器人本体中的控制组件分别与所述驱动组件电性相连。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机器人本体、设置在所述机器人本体中的集尘盒；

所述集尘盒包括如权利要求2所述的集尘盒；

所述机器人本体中的控制组件分别与所述驱动组件电性相连。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机器人本体、设置在所述机器人本体中的集尘盒；

所述集尘盒包括如权利要求6或7所述的集尘盒；

所述机器人本体中的控制组件分别与所述驱动组件电性相连。