[发明专利]清洁机器人系统及虚拟墙检测方法有效
| 申请号： | 201510179625.3 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN106137058B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张志淳;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 系统 虚拟 检测 方法 | ||
【说明书】：
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