[发明专利]一种足球训练系统

权利要求书

1.一种足球训练系统，其特征是：所述训练系统包括多个发球子系统(2)、多个送球子系统(1)、多个球门子系统(3)和控制子系统；一个发球子系统(2)配备一个送球子系统(1)，送球子系统(1)的出口与发球子系统(2)的入口对接，多个球门子系统(3)分别固定在墙壁(5)上，每个球门子系统(3)由若干个球门(7)构成，一对发球子系统(2)与送球子系统(1)均位于相邻两个球门子系统(3)之间，控制子系统与发球子系统(2)、送球子系统(1)和球门子系统(3)连接，控制子系统控制训练全过程中发球总数和发球时间间隔、指定某个发球子系统(2)发球并提示球员，控制指定的发球子系统(2)的发球速度和足球旋转方向；控制子系统随机指定某个球门子系统(3)为目标球门子系统并提示球员，在目标球门子系统中随机指定某个球门(7)为目标球门并提示球员，控制子系统获得并存储足球命中球门以及球员接球和出球过程所用的时间的信息。

2.按照权利要求1所述一种足球训练系统，其特征在于：采用声音提示球员指定的发球子系统(2)和目标球门子系统(3)；目标球门采用LED灯带(8)发光来提示球员。

3.按照权利要求1所述一种足球训练系统，其特征在于：所述送球子系统(1)包括轨道和电磁铁；电磁铁固定在轨道出口处，且电磁铁的档杆封堵轨道出口，轨道螺旋形的轴线为垂直方向。

4.按照权利要求1所述一种足球训练系统，其特征在于：发球子系统包括两个电机(12)、一对凹形轮(13)、发球指示模块和发球框架(11)；两个电机(12)和发球指示模块均固定在发球框架(11)上，发球框架(11)固定在地面上，两个电机(12)分别驱动两个凹形轮(13)，两个凹形轮的轮轴两端均与发球框架(11)转动连接，且两个凹形轮的轴线平行，两个凹形轮(13)的凹形轮廓内周构成不完整球形结构，该不完整球形结构的直径小于足球直径，发球指示模块在控制子系统的控制下提醒球员哪个发球子系统将要发射足球。

5.按照权利要求4所述一种足球训练系统，其特征在于：所述发球指示模块包括喇叭和发球驱动电路板，喇叭与发球驱动电路板固定在一起，发球指示模块固定在发球框架(11)上，发球指示驱动电路板接收控制子系统的指令，并根据控制子系统发出的指令驱动喇叭，通过喇叭指示球员将发球的发球子系统的位置。

6.按照权利要求1所述一种足球训练系统，其特征在于：所述球门子系统(3)包括多个球门组件和方向指示模块；方向指示模块在控制子系统的控制下提醒球员需射中的目标球门子系统的方向，多个球门组件平铺在同一平面内，该平面与墙壁(5)平行；

球门组件包括球门(7)、球门指示模块和进球检测模块；球门(7)为框架结构，球门指示模块包括环形LED灯带(8)和球门指示驱动电路板，球门(7)的四周上固定一个环形LED灯带(8)，球门指示驱动电路板根据控制子系统的指令驱动该球门(7)上的环形LED灯带8的点亮，以指示要求球员射中的目标球门；

进球检测模块包括多个激光发射器、多个激光接收器和多个进球驱动电路板，激光发射器、激光接收器和进球驱动电路板均固定在球门(7)背面，激光发射器与激光接收器一一对应固定在球门上，相邻两个激光发射器共用一个进球驱动电路板，同理相邻两个激光接收器共用一个进球驱动电路板，进球驱动电路板根据是否存在激光光路被遮挡，判定足球是否射中球门，并将判定结果信号传输给控制子系统。

7.按照权利要求6所述一种足球训练系统，其特征在于：在球门组件中增加防球反弹结构，防球反弹结构为平板结构，采用橡胶或塑料材质，悬挂于球门7的正后方，同时在地面上设置有收纳足球的沟槽。

8.按照权利要求6所述一种足球训练系统，其特征在于：所述方向指示模块包括喇叭和方向指示驱动电路板，喇叭与方向指示驱动电路板固定在一起，方向指示模块固定在球门(7)上，且位于墙壁中心位置，方向指示驱动电路板根据控制子系统发出的指令驱动喇叭，通过喇叭指示球员射中的球门子系统的方向。