[发明专利]一种轻质片状物的移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动装置技术领域。具体的是一种轻质片状物的移动装置。

背景技术

由于生产技术的高速发展和生产环境的复杂性，人们对高效的生产设备的需求越来越大。在生产过程中，经常会涉及到含有粉尘的轻质片状物或有毒有害的轻质片状物的移动问题，尤其是在相对密闭的空间中移动，工人不方便操作。

目前，国内外的工程技术领域涉及到的移动装置都是针对人工可及范围内的大型、重型、或者是外观体积便于抓取的物体，很少涉及密闭空间内含有粉尘的轻质片状物或有毒有害的轻质片状物的移动。而能在密闭空间内进行含有粉尘的轻质片状物和有毒有害的轻质片状物移动的机器人不仅结构复杂、成本高且效果不理想。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种结构简单、体积小、自动化程度高、效率高和操作简便的轻质片状物的移动装置，该移动装置适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。

为实现上述任务，本发明采用的技术方案是：所述轻质片状物的移动装置包括横向运动气缸、横向套管、横向风管、纵向运动气缸、纵向内管、纵向外管和吸气罩。

横向运动气缸的缸体水平地固定在支撑架上部的左侧，横向运动气缸活塞杆的工作端与横向套管的封闭端铰接。横向风管水平地固定在支撑架上部的右侧，横向风管的开口端与抽风机相连，横向风管的封闭端活动地装入横向套管内，横向运动气缸、横向套管和横向风管的中心线位于同一直线上；横向风管沿轴向方向开有条形风口，条形风口的开口朝下，条形风口的长度与吸气罩的移动距离相同。

纵向内管的上端垂直地固定在横向套管的下表面，纵向内管的上端口与横向套管的风口相通，纵向内管从下端活动地套入纵向外管内，纵向外管下端固定地装有吸气罩；纵向运动气缸的固定端同轴线地固定在纵向内管内壁的上端，纵向运动气缸活塞杆的工作端穿过纵向外管与吸气罩罩口的中心处铰接。

所述的纵向运动气缸(5)的固定端同轴线地固定在纵向内管(6)内壁的上端是指：纵向内管的内壁上端处设有十字形固定架，十字形固定架的中心位置处固定有正方形底座，纵向运动气缸的固定端与正方形底座固定连接；正方形底座的边长为纵向内管内径的40~70%。

所述的吸气罩的上端为圆形，所述圆形的直径与纵向外管的直径相同，罩口为正方形，罩口的中间固定有条形连接板，纵向运动气缸活塞杆的工作端与吸气罩罩口的条形连接板的中心处铰接；罩口装有钢丝网，钢丝网紧贴条形连接板的下表面。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下积极效果：

本发明的横向风管的封闭端活动地装入横向套管内，纵向内管从下端活动地套入纵向外管内，横向运动气缸的活塞杆的工作端与横向套管的封闭端铰接，纵向运动气缸的活塞杆的工作端穿过纵向外管与吸气罩罩口的中心处铰接，故体积小且结构简单。

本发明的初始位置为横向运动气缸和纵向运动气缸的初始位置，即吸气罩的初始位置位于横向行程的最左边和纵向行程的最上部，待移动的物体位于吸气罩初始位置的正下方。当本装置开始工作时，纵向运动气缸的活塞杆伸出，吸气罩下移，当吸气罩接近待移动的物体时，在负压作用下，待移动物体被吸附在吸气罩下部罩口处；然后纵向运动气缸的活塞杆缩回，吸气罩与被吸附的待移动物体上移；同时，横向运动气缸的活塞杆伸出，吸气罩右移，直至吸气罩移至条形风口的右侧。此时，横向套管的通风口与横向风管下表面的条形风口不再相通，气流被阻断，负压消失，则吸附待移动物体的吸附力消失，待移动物体下落到指定位置，然后吸气罩回到初始位置进行下一个循环过程。故自动化程度高、工作效率高和操作简单。所述待移动物体为含有粉尘的轻质片状物或有毒有害的轻质片状物，如割开的水泥包装袋、剪开的有毒有害化学物品包装袋等，本发明适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。

因此，本装置具有结构简单、体积小、自动化程度高、效率高、操作简单、能连续快速移动物体的特点，适于在工况环境差的相对密闭的空间里连续工作。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为图1的A-A剖视结构示意图；

图3为图1的B-B向视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施案例对本发明作进一步的描述，并非对其保护范围的限制。

实施例1

一种轻质片状物的移动装置。如图1所示，该轻质片状物的移动装置包括横向运动气缸1、横向套管3、横向风管4、纵向运动气缸5、纵向内管6、纵向外管7和吸气罩8。