[发明专利]一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车

权利要求书

1. 一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车，其特征在于，包括两个前轮、两个后轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器、中央数据处理模块和支架；

所述支架用于固定四个车轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器和中央数据处理模块；

所述四个电机分别和两个前轮、两个后轮一一对应连接，用于提供车轮转动的驱动力；

所述两个舵机中的一个用于控制两个前轮的行进方向，另一个用于控制两个后轮的行进方向；

所述四个超声波传感器中的两个分别设置在所述支架的两侧，用于感应小车两侧的障碍物；另外两个分别设置在两个舵机上，用于感应小车两个前轮行进方向上以及两个后轮行进方向上的障碍物；

所述中央处理模块分别和四个电机、两个舵机、四个超声波传感器电气相连，用于根据四个超声波传感器的感应结果控制四个电机和两个舵机工作。

2. 根据权利要求1所述的双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车，其特征在于，所述电机为直流减速驱动电机。

3. 根据权利要求1所述的双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车，其特征在于，所述中央数据处理模块采用Arduino单片机。

4. 根据权利要求3所述的双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车，其特征在于，所述Arduino单片机的型号为Arduino Mega 2560。