[发明专利]电力管道线路巡检机器人

权利要求书

1.一种电力管道巡检机器人其特征在于，包括蛇头(1)、蛇体(2)和蛇尾(3)，蛇头(1)和蛇体(2)采用模块化设计，蛇头(1)和蛇体(2)通过蛇体两侧的两个销轴连接，各模块之间、模块与蛇尾(3)之间也采用同样的方式连接。

2.根据权利要求1所述的电力管道线路巡检机器人其特征在于，蛇头(1)包括烟雾传感器(101)，无线红外针孔摄像头(102)，微型机械手(103)，微型高压水枪(104)，红外距离传感器(105)，温度传感器(106)，无线收发装置(107)，水银重力传感器(108)和中央控制芯片(109),蛇头(1)内部有传感器模块和备用电池，外部有两个微型机械手(103)以应对错综复杂的电力管道，传感器有温度传感器(106)，微型高压水枪(104)通过中央控制芯片(109)控制。

3.根据权利要求1所述的电力管道线路巡检机器人其特征在于，蛇体(2)包括舵机(201)、舵机架(202)、电机(203)、电池架(204)、电池(205)、轴承(207)、轴承座(208)、轮胎(209)和轴(206),舵机(201)安装在后面的的关节内部；关节部分则是以两个关节为一个关节模块，通过固定在后面关节内的舵机(201)提供动力使前面的关节能够以连接处为轴相对后面的关节做出+45°～-45°的转动，每个关节内部舵机(201)提供动力，还有单独的控制板，方便拆卸和组装，电力能源来自关节内部的电池和备用电池。

4.根据权利要求1所述的电力管道线路巡检机器人其特征在于，蛇尾(3)包括电机(301)、电池架(302)、电池(303)、轴承(304)、轴承座(305)和轮胎(306),蛇体(2)与蛇尾(3)采用销轴连接。