[发明专利]一种基于物联网的微型四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201510180608.1 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN104773289A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 符长友;刘昊 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 微型 四旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于物联网的微型四旋翼飞行器，其特征在于，包括X型镂空设计的飞控板(1)，飞控板(1)的四个顶角位置设置有圆孔(2)，四个圆孔(2)上分别安装旋翼，飞控板(1)上设置有电路系统(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的微型四旋翼飞行器，其特征在于，所述电路系统(3)包括主控制器MCU(4)，三轴陀螺仪传感器(5)、三轴加速度传感器(6)、三轴磁力计传感器(7)、蓝牙通信模块(8)、空心杯电机(9)、USB接口稳压电源(10)、状态显示发光二极管(11)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的微型四旋翼飞行器，其特征在于，所述主控制器MCU(4)采用STM32F103CBT6。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的微型四旋翼飞行器，其特征在于，所述三轴陀螺仪传感器(5)、三轴加速度传感器(6)采用MPU6050。
5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的微型四旋翼飞行器，其特征在于，所述三轴磁力计传感器(7)采用HMC5883芯片。
6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的微型四旋翼飞行器，其特征在于，所述蓝牙通信模块(8)采用BF4030蓝牙模块。
7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的微型四旋翼飞行器，其特征在于，所述USB接口稳压电源(10)采用TP4056型号。
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