[发明专利]一种基于直线电机驱动的自动门操作器

说明书

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及建筑室内外入口的自动平滑门驱动装置。

背景技术

传统的自动平滑门操作器采用回转电机与齿轮减速器驱动，存在着摩擦点多和摩擦阻力大、运行噪音大、门扇启闭过程冲击力大、手动启闭阻力大等缺陷。采用直线电机驱动的操作器，实际运行时，承载挂轮与承载轨道间的磨损和运行阻力大大降低，可以实现无噪音运行，结构简单，故障点少，保证了系统的耐用性、安全性与可靠性。在无动力供给时，采用手动开启方式仅用很小的力，便可轻松开启门扇，对于老人与孩子在无动力下，开启门扇带来了极大方便，因此其可适应多种场合的实际需要。

发明内容

有鉴于此，本发明目的在于针对传统自动平滑门操作器存在的缺陷，提供一种基于直线电机驱动的自动门操作器,以使自动门运行的摩擦阻力，噪音和手动启闭阻力更小，运行更平稳。

为完成上述目的，本发明通过以下技术方案实现。

一种基于直线电机驱动的自动门操作器,包括：牵引组件，所述牵引组件包括牵引丝与丝轮组件，所述牵引丝绕于丝轮组件上；控制组件，包括线圈定子、永磁体动子、控制器；门扇连接组件，包括挂轮组件、上钢丝夹、下钢丝夹，所述挂轮组件与门扇相连，且所述上钢丝夹和下钢丝夹分别夹住牵引丝的上段与下段；张紧器，所述张紧器包括张紧基板与用于调节所述丝轮组件的调节机构。

本发明采用直线电机驱动的控制组件，能自动控制门扇的开启与关闭，实际运行时，挂轮组件与运行轨道间的摩擦小，运行无噪音；此外，张紧器与丝轮组件装配在一起，以使能够张紧器调节丝轮组件在轨道支撑梁延伸方向上的位置。

进一步的，所述自动门操作器还包括轨道支撑梁，该轨道支撑梁安装于墙体中，轨道支撑梁上设有若干个不同的安装面或安装结构，且所述牵引组件、控制组件、门扇连接组件置于所述轨道支撑梁中这些安装面或安装结构上，安装简单，安全可靠。

进一步的，所述永磁体动子包括磁钢端挡、磁钢基座，所述磁钢基座中设有磁钢背板，所述磁钢背板上吸附有若干块磁钢片；所述永磁体动子安装于永磁动子安装板上。

进一步的，所述线圈定子包括线圈组，所述线圈组安装于线圈背板上。该线圈定子通电后用于产生磁场，控制永磁体动子在轨道上的运动。

进一步的，所述挂轮组件下端通过门扇连接器与所述门扇连接，所述挂轮组件上还设有承载挂轮，所述承载挂轮挂装在所述轨道支撑梁上运行。门扇连接器可以保证挂轮组件与门扇的牢固连接，承载挂轮在轨道支撑梁上的预设轨道中滚动运行，摩擦小，无噪音。

进一步的，所述上钢丝夹包括钢丝夹板、夹板螺钉、上钢丝夹基板；所述下钢丝夹包括钢丝夹板、夹板螺钉、下钢丝夹基板。牵引丝，一般为牵引钢丝，穿过钢丝夹板与钢丝夹基板之间的缝隙，并以“V”形方式穿过夹板螺钉，以保证牵引丝的夹紧效果。

进一步的，所述轨道支撑梁沿门扇平滑运行方向延伸，所述轨道支撑梁包括承载轨道面、安装基面、防脱槽、螺母安装槽，用于装配牵引组件、控制组件、门扇连接组件。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1）本发明采用直线电机驱动的操作器，实际运行时，承载挂轮与承载轨道间的磨损和运行阻力大大降低；2）本发明可以实现无噪音运行，结构简单，故障点少，保证了系统的耐用性、安全性与可靠性；3）本发明可轻松开启门扇，对于老人与孩子在无动力下，开启门扇带来了极大方便，因此其可适应多种场合的实际需要。

附图说明

图1 是本发明实施例的自动门操作器结构正视图。

图2 是本发明实施例的自动门操作器结构侧视图。

图3 是本发明实施例的自动门操作器关闭状态工作原理示意图。

图4 是本发明实施例的自动门操作器开启状态工作原理示意图。

图5是本发明实施例的自动门操作器线圈定子结构正视图。

图6是本发明实施例的自动门操作器线圈定子结构侧视图。

图7是本发明实施例的自动门操作器永磁体动子结构正视图。

图8是本发明实施例的自动门操作器永磁体动子结构侧视图。

图9是本发明实施例的自动门操作器挂轮组件结构正视图。

图10是本发明实施例的自动门操作器挂轮组件结构侧视图。

图11是本发明实施例的自动门操作器钢丝轮与张紧器结构正视图。

图12是本发明实施例的自动门操作器钢丝轮与张紧器结构侧视图。

图13是本发明实施例的自动门操作器上钢丝夹结构正视图。

图14是本发明实施例的自动门操作器上钢丝夹结构侧视图。