[发明专利]一种自复位型可调限矩器

权利要求书

1.一种自复位型可调限矩器，其特征在于：包括左联轴节（1）、橡胶弹性体（2）、套筒（3）、弹簧组件和右联轴节（4），左联轴节（1）的一端通过橡胶弹性体（2）与套筒（3）的一端相连，右联轴节（4）的一端通过沿其周向同一圆周均布的若干弹簧组件与套筒（3）的另一端相连；所述弹簧组件包括弹簧（5）、内滚珠座（6）、滚珠（7）和外滚珠座（8）；所述外滚珠座（8）固定在套筒（3）内，弹簧（5）和内滚珠座（6）设置在右联轴节（4）内，滚珠（7）活动设置在外滚珠座（8）和内滚珠座（6）之间；所述套筒（3）的内圆上设有导向弧线槽（9）和圆槽（10），滚珠（7）可在导向弧线槽（9）和圆槽（10）之间移动，导向弧线槽（9）与圆槽（10）的开槽深度一致，导向弧线槽（9）与圆槽（10）的开槽半径分别与滚珠（7）的半径一致，所述圆槽（10）在套筒（3）的内圆上沿整个圆周设置，每个外滚珠座（8）到圆槽（10）的垂直距离相等，所述导向弧线槽（9）的一端与外滚珠座（8）相连，另一端与圆槽（10）相连，每个外滚珠座（8）与圆槽（10）之间对称设置有两个导向弧线槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自复位型可调限矩器，其特征在于：所述套筒（3）的外圆上沿同一圆周均匀分布有若干通孔，通孔内设有螺纹，外滚珠座（8）通过螺纹固定在套筒（3）的通孔内，所述右联轴节（4）与套筒（3）相连的一端外圆上沿同一圆周均匀分布有与套筒（3）上的通孔相对应的沉孔，所述弹簧（5）和内滚珠座（6）设置在右联轴节（4）的沉孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种自复位型可调限矩器，其特征在于：所述套筒（3）的外圆上沿圆周均匀分布有四个通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自复位型可调限矩器，其特征在于：所述橡胶弹性体（2）采用天然橡胶材料。

5.根据权利要求1所述的一种自复位型可调限矩器，其特征在于：所述左联轴节（1）、右联轴节（4）和套筒（3）均采用铸钢。

6.根据权利要求1或2所述的一种自复位型可调限矩器，其特征在于：左联轴节（1）的另一端内孔设置有与减速器相连的平键。

7.根据权利要求1或2所述的一种自复位型可调限矩器，其特征在于：右联轴节（4）的另一端内孔设置有与电机相连的平键。