[发明专利]一种合成孔径雷达惯导数据输入方法及输入代理系统

权利要求书

1.一种合成孔径雷达惯导数据输入方法，其特在在于：该输入方法包括以下顺序步骤：

步骤一、采用高频同步时钟，监测串口数据，实现串并转换；

步骤二：在现场可编程逻辑电路FPGA中开辟两块双口RAM，且每块双口RAM容量超过惯导帧长度，用于乒乓传输避免数据堵塞；

步骤三：使用自适应成帧模块判断转换后的并行数据是否符合惯导协议的帧头，如果满足则按协议形成完整的惯导帧写入双口RAM缓冲；

步骤四：自适应成帧模块判断接收一个完整的惯导帧，形成一个帧准备好标志，并将写双口RAM缓冲使能切换到乒乓双口RAM的另一块；

步骤五：使用信号处理RAM接口模块将惯导帧数据虚拟成DSP的外部存储器，并监测DSP读写惯导帧的状态，若为空闲态就将最新惯导帧数据映射到DSP的外部寻址空间，并且标志数据为新数据；

步骤六：DSP需要输入惯导数据时查看数据是否为新标志，如果为新标志就将数据取走；

步骤七：信号处理RAM接口监测到DSP读完标志为新的数据时，将新标志清除。

2.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达惯导数据输入方法，其特征在于：所述合成孔径雷达惯导数据输入方法是在FPGA中具体设计实现，FPGA操作流程包含串口数据形成惯导帧流程、DSP接口监测流程和帧数据管理流程，FPGA中各个模块都是并行工作，且相互之间通过事件信号通讯，采用事件触发的方式驱动操作，串口数据形成惯导帧流程是当串并转换数据有效时，判断字头是否为惯导帧头，直到找到惯导帧头后，将双口RAM的地址置成0，后续判断串并转换数据有效时依次写入双口RAM的对应位置实现按惯导帧顺序缓冲数据，当惯导帧接收结束时，给出帧数据准备好FrameRdy标志，切换双口RAM写端缓冲，DSP接口监测流程是FPGA根据DSP的操作判断其读惯导帧的状态，当监测到DSP读帧起始时将DSPReadBusy置为1，当到DSP读帧结束后将DSPReadBusy置为0，DSPReadBusy用于标志DSP操作惯导帧的状态，帧数据管理流程是判断FrameRdy有效后，判断DSPReadBusy状态，直到监测到DSP不再操作惯导帧时将最新的惯导数据帧更新给DSP读取，惯导数据更新后将FrameNewFlag置成1标志惯导帧数据为新数据，当FPGA监测到DSP读帧结束后将FrameNewFlag清成0标志数据已经被读过了。

3.一种用于如权利要求1所述的一种合成孔径雷达惯导数据输入方法中的输入代理系统，其特征在于：该输入代理系统包括串口监测串并转换模块(1)、自适应成帧模块(2)、代理管理模块(3)以及信号处理RAM接口模块(4)，所述串口监测串并转换模块(1)用于接收惯性导航数据输入，所述信号处理RAM接口模块(4)用于与信号处理DSP(5)连接，所述代理管理模块(3)两端分别与自适应成帧模块(2)和信号处理RAM接口模块连接(4)，所述自适应成帧模块(2)与串口监测串并转换模块(1)连接。

4.根据权利要求3所述的输入代理系统，其特征在于：所述输入代理系统在FPGA设计实现中分为惯导端代理、数据缓冲和DSP端代理，所述惯导端代理包含串并转换模块(6)、惯导帧协议监测模块(7)、惯导帧成帧管理模块(8)以及双口RAM写控制接口模块(9)，所述数据缓冲由双口RAM乒模块(10)和双口RAM乓模块(11)组成，所述DSP端代理包含双口RAM与DSP接口控制模块(12)、DSP读管理模块(13)、DSP行为监测模块(14)以及DSP存储器接口模块(15)，所述串并转换模块(6)同时与惯导数据输入模块(16)及惯导帧协议监测模块(7)连接，所述双口RAM写控制接口模块(9)同时与双口RAM乒模块(10)、双口RAM乓模块(11)及惯导帧成帧管理模块(8)连接，所述惯导帧成帧管理模块(8)与惯导帧协议监测模块(7)连接，所述双口RAM与DSP接口控制模块(12)同时与双口RAM乒模块(10)、双口RAM乓模块(11)、DSP读管理模块(13)及DSP存储器接口模块(15)连接，所述DSP行为监测模块(14)同时与DSP存储器接口模块(15)及DSP读管理模块(13)连接，所述DSP存储器接口模块(15)用于与DSP连接。