[发明专利]四面加工群钻

权利要求书

1.一种四面加工群钻，用于对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，其特征在于，包括：

固定床，所述固定床包括床身以及设置在所述床身的顶侧的第一夹持部、第二夹持部、第一导轨和第二导轨，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述床身的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体，并使所述待加工长方体的两条相对的侧棱所在平面垂直于所述床身的顶面，所述第一导轨和第二导轨沿所述床身的长度方向并行设置；

活动小车，所述活动小车在驱动装置的带动下沿所述第一导轨和第二导轨移动，所述移动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿所述床身的宽度方向滑行；

第一纵向导向杆，所述第一纵向导向杆竖直设置，底端与所述第一滑块连接；

第二纵向导向杆，所述第二纵向导向杆竖直设置，底端与所述第二滑块连接；

第一横向导向杆，所述第一横向导向杆水平设置，并在第三动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的顶部滑动；

第二横向导向杆，所述第二横向导向杆水平设置，并在第四动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的底部滑动；

第一多轴器，所述第一多轴器沿所述第一纵向导向杆与所述第一横向导向杆的角平分线设置，且所述第一多轴器的尾端的两侧分别与所述第一纵向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；

第二多轴器，所述第二多轴器沿所述第一横向导向杆与所述第二纵向导向杆的角平分线设置，且所述第二多轴器的尾端的两侧分别与所述第一横向导向杆和第二纵向导向杆滑动配合连接；

第三多轴器，所述第三多轴器沿所述第二纵向导向杆与所述第二横向导向杆的角平分线设置，且所述第三多轴器的尾端的两侧分别与所述第二纵向导向杆和第二横向导向杆滑动配合连接；以及

第四多轴器，所述第四多轴器沿所述第二横向导向杆与所述第一纵向导向杆的角平分线设置，且所述第四多轴器的尾端的两侧分别与所述第二横向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；以及

控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的四面加工群钻，其特征在于，所述第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器均设有应力传感器，所述应力传感器与所述控制器连接。