[发明专利]一种用于交通混合流模型的车辆和行人交互模拟方法

权利要求书

1.一种用于交通混合流模型的车辆和行人交互模拟方法，所述交通混合流模型包括道路、车流和行人流，各车辆和行人分别自带原始控制模型，其特征在于，对于模拟任一行人穿越所在道路包括以下步骤：

(1)获取待穿越行人的坐标，同时在靠近该行人的车流中获取距离该行人最近的车辆的坐标；

(2)根据步骤(1)中获取的行人的坐标和车辆的坐标，结合车辆和行人自带的原始控制模型，分别计算行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间；

(3)比较步骤(2)中计算得到的行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间，

如果车辆穿越行人的时间较长，则判定行人继续前进，进入步骤(4)；

如果行人穿越道路的时间较长，则判定行人停止前进，进入步骤(5)；

(4)根据步骤(2)中获取的行人和车辆的坐标之间的距离向量和距离大小，计算车辆对行人的驱动力反馈项，同时基于行人的原始控制模型计算行人的原始驱动力项，将驱动力反馈项添加到原始驱动力项中以驱动行人前进，穿越道路；

根据步骤(2)中计算得到的行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间，计算行人对车辆的加速度反馈项，同时利用车辆的原始控制模型计算得到车辆的原始加速度项，将加速度反馈项添加到原始加速度项中以驱动车辆前进；

(5)根据步骤(2)中计算得到的行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间，计算行人对车辆的加速度反馈项，同时利用车辆的原始控制模型计算得到车辆的原始加速度项，将加速度反馈项添加到原始加速度项中以驱动车辆前进；

控制行人停止前进，待该车辆穿越行人后，返回步骤(1)进行循环操作，直至行人穿过道路。

2.如权利要求1所述的用于交通混合流模型的车辆和行人交互模拟方法，其特征在于，步骤(2)中，

行人穿越道路的时间的计算公式为：

tped=Dvped+ta+tb]]>

车辆穿越行人的时间的计算公式为：

tveh=dped_vehvveh]]>

其中，

v_ped为行人在原始控制模型控制下的当前速度；

v_veh为车辆在原始控制模型控制下的当前速度；

D为道路宽度；

d_{ped_veh}为车辆前端与行人在车辆行驶方向上的距离；

t_a、t_b分别为行人反应时间和安全时间。

3.如权利要求1所述的用于交通混合流模型的车辆和行人交互模拟方法，其特征在于，车辆自带的原始控制模型为IDM模型。