[发明专利]电芯焊接设备

权利要求书

1.一种电芯焊接设备，其特征在于，包括：电芯金属片装配机构、送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构、取电芯机械手、流水线及装盘机械手；

所述送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构及取电芯机械手环绕于所述电芯金属片装配机构设置，所述流水线的两端分别与所述取电芯机械手及所述装盘机械手衔接；

所述电芯金属片装配机构包括：固定环形凸轮、转动圆盘、翻转治具、固定治具、齿轮及齿条；

所述转动圆盘环绕所述固定环形凸轮转动连接，所述固定治具固定设于所述转动圆盘上，所述翻转治具通过转轴与所述固定治具转动连接，所述齿轮设于所述转轴上，所述齿条通过弹性件滑动设于所述转动圆盘上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条上设有滚轮，所述滚轮与所述固定环形凸轮滚动连接；

所述装盘机械手具有多个吸头。

2.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述焊接机构为激光焊接。

4.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述送金属片机构设有两条金属片出料线。

5.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述流水线为直线型流水线。

6.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述吸头的数量为五个。

7.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述电芯焊接设备还包括收料盘。

8.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述翻转治具、固定治具、齿轮及齿条连接所形成的组件呈环形阵列设于所述转动圆盘上。