[发明专利]一种图像处理方法及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集包含投影图像以及背景图像的图像，以及只包含所述背景图像的图像；

根据所述两个图像，得到所述投影图像；

对所述投影图像进行二值化处理，并得到轮廓信息；

获取所述投影图像的轮廓信息中的边缘角点；

获取所述边缘角点中第一角点，与第一角点相邻的第二角点以及第三角点，以及所述第一角点自身的第一灰度值、相对第一角点的右下方灰度值；

获取第二角点和所述第一角点之间连线与所述第三角点和所述第一角点之间连线的第一夹角值；

当所述第一夹角值等于90度并且所述右下方灰度值与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的左上顶点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述两个图像，得到所述投影图像，具体为：

根据第一预设规则对所述两个图像进行处理，得到投影图像，其中第一预设规则是图像差影法，对所述两个图像进行合并处理，去除所述背景图像，得到所述投影图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述投影图像进行二值化处理，并得到轮廓信息，具体包括：

根据图像连通域算法对所述投影图像进行处理，获取处理后的临时图像；

根据轮廓跟踪算法对所述临时图像进行处理，获取所述临时图像中所述投影图像的所述轮廓信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据图像连通域算法对所述投影图像进行处理，获取处理后的临时图像，具体包括：

根据所述图像连通域算法对所述投影图像中每个像素点进行梯度计算，并获取每个像素点的梯度值；

对所述投影图像中的每个像素点的梯度值进行标号，获取标号后的所述临时图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据轮廓跟踪算法对所述临时图像进行处理，获取所述临时图像中的所述投影图像的所述轮廓信息，具体包括：

按照灰度值的大小对所述临时图像中所有像素点的所述梯度值进行统计，获取每个灰度值对应的统计结果；

判定所述统计结果是否满足预设条件，并生成一判定结果；

当所述判定结果表征所述统计结果满足预设条件时，则将所述统计结果中满足所述预设条件的第一统计结果合并。

6.如权利要求1~5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述投影图像的轮廓信息中的边缘角点，具体为：

通过预设的角点检测算法检测所述投影图像的轮廓信息中的所述边缘角点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括获取所述边缘角点中第一角点的八邻域灰度值，具体为：

获取相对于所述第一角点位置包含左上方灰度值、左方灰度值、左下方灰度值、正下方灰度值、正上方灰度值、右下方灰度值、右方灰度值、右上方灰度值的所述八邻域灰度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一夹角值大于90度并且所述正下方灰度值和所述右下方灰度值皆与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的左上顶点；

当所述第一夹角值大于90度并且所述正下方灰度值和所述左下方灰度值皆与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的右上顶点；

当所述第一夹角值大于90度并且所述正上方灰度值和所述右上方灰度值皆与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的左下顶点；

当所述第一夹角值大于90度并且所述正上方灰度值和所述左上方灰度值皆与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的右下顶点。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第一夹角值等于90度并且所述第一角点的所述右上方灰度值与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的左下顶点；

当所述第一夹角值等于90度并且所述第一角点的所述左下方灰度值与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的右上顶点；

当所述第一夹角值等于90度并且所述第一角点的所述左上方灰度值与所述第一灰度值相同时，则确定所述第一角点为所述投影图像的右下顶点。