[发明专利]电力设备围栏内清障除草机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体地说是电力设备围栏内清障除草机器人。

背景技术

由于交、直流滤波器运行过程中人员无法进入围栏，异物被风吹进围栏内的事件时有发生，而且，每逢夏季，围栏内长有杂草，异物和杂草都可能造成高压设备对地短路。而设备带电情况下人员无法进入，异物清理和杂草清除工作无法开展，若需要人员进入，需将设备停电。虽然除草机在使用时，其外露部分容易受到腐蚀。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种电力设备围栏内清障除草机器人。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板，第二连接板与固定板铰接，固定板上安装第三电机，第三电机的输出轴与一个齿轮的转轴连接，固定板上安装喷嘴，水箱上设置水管，水管与喷嘴连接，水管上安装水泵，控制器分别与水泵、第二电机和第三电机连接，小车和机械臂上喷涂耐腐蚀耐磨损绝缘漆，其以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20~30份、月桂酸改性醇酸树脂30~40份、苯基三甲基硅烷25~40份、丙烯酸丁酯5~20份、高岭土2~5份、云母粉4~10份、羟乙基纤维素5~8份、异佛尔酮二异氰酸酯30~40份、二月桂酸二丁基锡1~3份、对苯二甲酸二辛酯4~8份、氢化蓖麻油2~5份、椰油酰胺丙基甜菜碱1~3份和甲基丙烯酸叔丁酯10~15份。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的固定座与第二电机通过固定轴铰接，小车上安装第一电机，第一电机的输出轴与固定轴连接，第一电机与控制器相连；所述的小车上安装固定架，水箱安装在固定架上，水箱四周设置限位板，限位板与固定架固定连接；所述的固定板上安装电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端与喷嘴连接，电动伸缩杆与控制器连接。

本发明的优点在于：本发明中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。同时，在小车和机械臂上喷涂绝缘漆，防止小车和机械臂误碰高压设备时对高压设备造成损坏。耐腐蚀耐磨损绝缘漆的绝缘性能等级高，为H级绝缘材料，具有很好的绝缘性能，本发明的绝缘漆还具有优良的耐腐蚀和耐磨损性能，本发明的漆膜的击穿强度大于100kV/mm，体积电阻系数为1018欧姆·厘米，本发明的漆膜在200~250℃范围内连续受热200小时，漆膜的击穿强度为55kV/mm左右，体积电阻系数（热态）为1015欧姆·厘米，本发明的漆膜在耐酸碱实验（48h）中均表现出较好的性能，不起皱、不脱落、不退色；耐磨实验表明耐磨性好。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是图1的A向放大图。

附图标记：1小车 2控制器 3水箱 4水泵 5第一电机 6第二电机 7固定座 8机械臂 9喷嘴 10水管 11固定板 12齿轮 13第三电机 14第一连接板 15第二连接板 16固定架 17限位板 18电动伸缩杆 19夹片 20固定轴。

具体实施方式