[发明专利]摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具

说明书

技术领域

本发明涉及到一种机器人玩具，尤其是一种由摇柄按键式无线摇控装置遥控的拳击机器人玩具。

背景技术

    现有的机器人玩具配置的是手持式普通无线遥控器，用的是硬塑料外壳，做工差、容易损坏、且操作繁琐复杂、也不具备商业用途。

拳击机器人玩具本身是个玩具，左右拳出拳依靠复杂繁多的齿轮驱动，出拳经常卡壳，出拳高低幅度不一样，打不中指定的位置，影响玩耍效果，容易损坏且不便于维修，此外，还缺乏互动性及动感的语音和音乐，电池过度放电也不知道，且过度放电的电池易损坏。

拳击机器人玩具行走过快易倾倒，尤其是在对战的情况下更易倾倒。拳击机器人玩具行走偶尔还会出现不听指挥，速度和方向达不到稳定的输出，不容易操控。

发明内容

    本发明要解决的技术问题是：提供一种操作简单灵活、坚固耐用、营业管理方便的摇柄按键式无线摇控装置。

    本发明要解决的另一技术问题是：提供一种出拳顺畅、防倾倒、能及时替换电池，对战互动性动感语音音乐，提升玩耍效果和玩耍顺畅度的拳击机器人玩具。

为解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种摇柄按键式无线摇控装置，包括数码遥控发射板所述数码遥控发射板电连接摇柄器、左拳控制按钮和右拳控制按钮，该数码遥控发射板包括发射主板以及与该发射主板相连接的动作控制模块和发射模块，所述动作控制模块包括左拳动作控制模块、右拳动作控制模块、进退行走动作控制模块、左右行走动作控制模块，所述发射模块用于发出八方向摇柄操作杆和左右拳控制按钮的信号，该发射模块还包括一根与它相连接的发射模块天线，所述摇柄器包括八方向摇柄操作杆和微动开关，所述八方向摇柄操作杆的下端部设有触点，所述微动开关包括前进微动开关，后退微动开关，左转微动开关，右转微动开关，所述每一微动开关与所述八方向摇柄操作杆下端部触点相邻的面上分别设有触点。

所述摇柄按键式无线摇控装置启动方式为无线遥控启动板或钥匙启动锁。

一种由摇柄按键式无线摇控装置遥控的拳击机器人玩具，包括壳体，壳体包括头部、手臂部、躯干部、腿部，手臂部包括左手臂和右手臂，躯干部包括前躯干和后躯干，腿部包括左脚和右脚，所述壳体内装有数码遥控接收板，该数码遥控接收板经稳压电路板与电池连接，所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接左舵机和右舵机，所述左舵机的主轴经左联轴器与左手臂肩关节上的左联轴器连接点连接，右舵机的主轴经右联轴器与右手臂肩关节上的右联轴器连接点连接，所述左舵机上的左支架与左手臂姿态连杆的前端部连接，所述右舵机上的右支架与右手臂姿态连杆的前端部连接。

所述数码遥控接收板包括接收主板、信号输出及电源输入输出接口，所述接收主板设有天线与之相连接，该接收主板用于接收发射模块的信号并传递动作指令。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接行走电机控制板，该行走电机控制板分别电连接左脚行走传动装置和右脚行走传动装置，所述左脚行走传动装置包括左脚行走电机、减速装置和左轮,所述右脚行走传动装置包括右脚行走电机、减速装置和右轮。

所述电池电连接语音音乐电路板，该语音音乐电路板分别电连接磁性触发开关和扬声器。

所述电池电连接指示灯电路板，该指示灯电路板电连接低压报警器，该低压报警器电连接低压报警灯。

所述左脚的脚后跟和右脚的脚后跟分别装有防倾倒装置，所述防倾倒装置为支撑板、支撑板上设有滑轮或延伸脚后跟的长度和宽度。

所述左手臂的左拳头上安装有磁铁，所述右手臂的右拳头上安装有磁铁。

本发明的有益效果是：

    改进后的无线操控台，做工扎实、坚固耐用、拥有八方向摇柄操控、左右按键控制左右出拳，同时，加装了2.4g数码遥控技术、定时控制器、计数控制器、无线遥控开启和钥匙开启的装置等适合商业用途的配置；这一系列的改进，使得在商业行为玩耍中，顾客操作简单灵活、操控台坚固耐用、管理方便。